ROS学习（3）：创建ROS消息和ROS服务

1.创建自定义消息msg

（1）在catkin_ws/src/ros_learning下创建一个msg文件夹，在文件夹里创建一个.msg文件，命名msg.msg
（2）打开msg.msg，复制下面内容，也可以多添加几个得到复杂的消息

int64 num
string first_name
string last_name
uint8 age
uint32 score

（3）编辑package.xml确保msg文件转成C++，Python和其他语言的源代码
删除这两行前后面的注释，最终如下图所示 ：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

（4）编辑CMakeLists.txt
设置find_package函数，在函数内增加message_generation依赖

设置运行依赖，找到catkin_package,加入message_runtime