编译好了carla0.9.12

在这里插入图片描述
如图所示。

几点总结,
1,网速要好,
2,build文件夹不要指望一下子就能编译通过,可以通过报错,迅雷下载相应的内容
3,在build文件夹尽可能保留多的东西,除非需要重新删除生成的,比如,zlib,gtest
4,将下载的文件可以解压到相应的source或者src文件夹里。
在这里插入图片描述

6,尽可能双击InstallersWin里面的各个.bat(有的不支持双击,就算了),获取相应的文件。再拷贝到build文件夹里。

在这里插入图片描述

7,github的calarsimulation有一些相应的build需要的文件。
在这里插入图片描述
8,由于是下载的carla压缩包,而不会git clone方式,所以,要在setup.bat指定版本号。
在这里插入图片描述
9,有的文章上写的需要修改xerces-c-3.2.3,才能下载osmodr,是错误的,因为从在这里插入图片描述
看,是因为没有下载好这个.zip,只需要从github上下载下来,再解压缩到相应文件夹即可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
再进行make PythonAPI即可编译出现相关内容。
在这里插入图片描述
10,在makelaunch前,把那个15G的压缩包放到carla-0.9.12\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla文件夹里,再进行Update.bat,然后即可生成相应的资源文件(这个压缩包如果还想要,则需要备份到其他文件夹里,因为content的这个压缩包会被删除掉)
在这里插入图片描述
11,python版本要对,以免后面出现编译错误,比如左值问题等(我用的3.7.6)

通过百度网盘分享的文件:carla-0.9.12Build.rar
链接:https://pan.baidu.com/s/15xJEDTp3-Mht-akKlDMwHA
提取码:m75y
–来自百度网盘超级会员V1的分享

  • 1
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值