本系列博客用于记录如何利用DJI M210 V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。
基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
一、上位机检查列表
manifold 2(妙算2) 在2019年5月28日发布,最好能用妙算2作为机载计算机。其核心是一个Nvidia TX2,因此也可以使用其他载板的TX2。Odroid性能会差一些。前期开发也可以用自己的笔记本或台式机。
1、连线
如果不需要使用 Advanced Sensing 功能(和图像处理相关的功能),只需连串口线:
如果需要使用Advanced Sensing 功能(一般来说我们做机载图像处理都需要),需要连串口线和USB线。其中串口线用来发指令,USB线用来传递图像。
注意,M210 V1和M210 V2 的接口不太一样,下图是官网配图。但是经过测试,M210 V2的TX和RX应该是