在launch文件中加入这一句就可以 launch-prefix=“xterm -e gdb -ex run --args”
<node pkg="rviz_cloud_annotation" type="rviz_cloud_annotation_node" name="rviz_cloud_annotation_node" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args">>
在launch文件中加入这一句就可以 launch-prefix=“xterm -e gdb -ex run --args”
<node pkg="rviz_cloud_annotation" type="rviz_cloud_annotation_node" name="rviz_cloud_annotation_node" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args">>