【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan

        自重驾驶的核心不是传感器，不是导航、不是自动控制，而是仿真。——无水先生 

PreScan 功能 | TASS International (siemens.com)

目录

一、前言

二、计算机仿真器软件

2.1 常见仿真器种类

2.2 驾驶仿真特点

2.3 软件仿真优缺点

三、prescan 官网

四、prescan软件仿真功能介绍

4.1 传感器模型

4.2 地面实况传感器

4.3  场景 

4.4 机动控制

五、prescan 仿真流程

5.1 车辆行驶环境模拟 

5.3 激光雷达lidar的仿真

5.4 交通堵塞环境模拟

5.5 行人检测及制动

六、导入工具

七、其它三方仿真数据接入

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一、前言

        我们经常用的无人车仿真软件。说是无人车仿真软件，实际上就是汽车仿真软件。但是加上无人车是因为，还有额外的驾驶环境模拟的内容。      

        仿真在无人车的领域里很重要。因为很多情况我们是碰不到的。如大雨天，如大雪天，再比如很复杂的交通环境。这些都是平常不轻易碰到的。所以我们需要仿真去填补这方面的验证。仿真占无人车开发较多的时间。基本上除了实车上路测试，剩下的基本都是通过仿真来验证开发的算法的。

二、计算机仿真器软件