MPC预测控制概述和C++ 中的模型库

已于 2023-11-05 23:26:57 修改
阅读量2.8k 收藏 4
点赞数
分类专栏： 控制论 人工智能综合 文章标签： 算法 机器学习 人工智能
于 2023-10-22 10:50:21 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/133969903
版权
人工智能综合 同时被 2 个专栏收录
918 篇文章 21 订阅 ¥199.90 ¥299.90
订阅专栏
控制论
8 篇文章 2 订阅
订阅专栏
本文介绍了模型预测控制(MPC)的基本概念、理论和在C++中的应用。MPC是一种先进的过程控制方法，用于在满足约束的同时控制过程。文中通过简单的C++模拟展示了MPC如何工作，并探讨了其在处理非线性系统和优化成本函数方面的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
无水先生
关注
专栏目录
订阅专栏
C++ 中的模型预测控制(01/2)
gongdiwudu的专栏
02-09 2439
以下文章介绍了应用模型预测控制器的简单控制系统方法。本文讨论了这种控制的基本机制，该机制适用于各种工程领域。
C++ 中的模型预测路径积分 (MPPI) 控制
gongdiwudu的专栏
10-22 3928
​模型预测路径积分控制（MPPI）是一种基于采样的模型预测控制算法。是MPC控制模型的延申和拓宽，要了解MPPI需要先理解MPC，参见文章：MPC预测控制概述和C++ 中的模型库-CSDN博客。​
大名鼎鼎的MPC的C++源代码
06-20
什么是Media Player Classic? 知道的人不多,但提起国内的暴风影音,我想知道的人就多了,其实暴风影音就是Media Player Classic,暴风影音只是同我一样从Gabest官方下载到了Media Player Classic的源码,不同的是,暴风影音将Media Player Classic改成了自己的名字并加入了许多的解码器,打包成自己的产品,其实这也无可厚非,关键就在于其作者老爱把里面捆绑一些我们用不到的软件. 声明,我说的真的假的,明白的人会看看暴风影音的关于菜单,看看里面是不是有作者Gabest,软件是vc++的,我不会vc++留着也没用,所以就放到网上,让懂vc++的人研究研究
MPC模型——预测控制器
HHHYYJ77的博客
02-03 4976
MPC（Model Predictive Control），顾名思义，模型预测控制。也就是说，根据模型的状态预测其未来的状态，从而达到控制的目的。用学术上的话来说，MPC 控制通过在每个采样时刻的状态空间的测量，求解最优化问题，以达到未来的最优化控制。模型预测控制从上世纪六七十年代最早起源开始，现如今已经成长为工业界除了比例积分微分控制（PID 控制）以外应用最多、最广泛的控制方法之一。
智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目
最新发布
weixin_35433448的博客
09-02 1220
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析，提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台，涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。 1. 模型预测控制（...
mpc预测控制算法
12-08
mpc预测控制算法 用于理解模型预测控制 希望有所帮助
深入剖析MPC模型预测控制原理及其代码实现：详细推导、Matlab和C++编程，四个实际控制工程案例全揭秘
fJpDGRUsHr的博客
05-21 642
状态是描述系统当前状态的变量，输入是系统的控制信号，输出是系统的响应结果。通过阅读本文，读者可以深入了解MPC模型预测控制的原理和实现方法，并掌握使用Matlab和C++实现MPC控制策略的技巧和方法。在Matlab中，我们可以使用现有的函数和工具箱来实现MPC，例如使用fmincon函数来进行控制输入的优化，使用simulink来搭建系统模型，并使用ode45函数来进行系统的状态演化。我们将介绍如何使用MPC来实现对该系统的控制，并提供相应的Matlab和C++代码实现。包含上述所有的文档和代码。
MPC模型预测控制
小柚子的博客
09-30 1054
它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。对于给定初始状态的系统，如果控制因素是时间的函数，没有系统状态反馈，称为开环最优控制，如果控制信号为系统状态及系统参数或其环境的函数，称为自适应控制。
机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真
qq_40464599的博客
11-06 2516
最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Time elastic band”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制，来实现路径的优化。
mpc555_ppc
08-07
在汽车电子领域，MPC555 PPC常用于发动机管理系统、安全气囊控制、车载通信网络等，其强大的计算能力和实时性使得它在复杂控制算法的执行中表现出色。在工业控制中，它可用于运动控制、过程控制等，提供稳定可靠的...
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
06-27
其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
模型预测控制MPC程序代码
04-18
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB） 基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
mpc08步进电机c++控制代码，可成功编译
07-18
mpc08步进电机c++控制代码，可成功编译，驱动控制功能模块齐全。
mpc.zip_C++ MPC求解_MPC，c++_mpc c++_mpc的c++算法_模型预测控制算法
07-15
一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导
vZyiWRdK的博客
12-06 3447
MPC模型预测控制是一种高级控制技术，它能够通过对系统未来行为的预测来实现对系统的控制，因此被广泛应用于各种需要高精度控制的场景，比如机器人控制、飞行器控制、汽车控制等。在建立模型时，需要考虑系统的变量、输入、输出、约束条件等因素，并确定系统的状态向量和输入向量，以及它们之间的关系。其中，N表示预测的时间步数，x表示系统状态，u表示控制输入，Ψ(x(N))表示终端状态的代价函数，L(x(i),u(i))表示中间状态的代价函数，f(x(i),u(i))表示系统的动力学模型，U(i)表示输入约束。
MPC模型预测控制器学习笔记（附程序）
慕羽★的博客
08-30 3477
本文用于记录学习DR_CAN老师发布的MPC系列视频教程的相关内容，文章中放的源码也是DR_CAN老师提供的程序示例
MPC模型预测控制器simulink仿真及matlab操作教程
1. MPC模型预测控制器概述 MPC（Model Predictive Control），即模型预测控制，是一种先进的控制策略，它在控制理论中占有重要地位。MPC算法通过构建一个关于未来一段时间内系统行为的预测模型，并在此基础上进行...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

无水先生

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值