一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程,并以与现有工程名相同的工程来打开。
第一步、打开装有ROS插件的QT creator
第二部、新建ROS工程
第三步、设置工程名与现有工程名相同,点击next
点击finish。
第四步、打开后发现只有src源文件文件夹
这时候我们打开工程工作空间配置文件,将仿照找到src目录的方式,添加其他需要的目录:
修改后为:
至此我们的额工程就导入成功了。
一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程,并以与现有工程名相同的工程来打开。
第一步、打开装有ROS插件的QT creator
第二部、新建ROS工程
第三步、设置工程名与现有工程名相同,点击next
点击finish。
第四步、打开后发现只有src源文件文件夹
这时候我们打开工程工作空间配置文件,将仿照找到src目录的方式,添加其他需要的目录:
修改后为:
至此我们的额工程就导入成功了。