EtherCAT总线伺服位置控制功能块可以参看下面这篇博客，本篇主要介绍速度控制功能块，有些伺服轴并不需要位置功能功能，只需要简单的速度控制，此时我们可以调用速度控制功能块。
本文详细介绍了H5U PLC通过EtherCAT总线进行伺服速度控制的功能块，包括状态机描述、速度控制逻辑、FB程序部分、复位指令、接口定义、CSV模式以及如何实时修改速度值。同时，提到了增加对象字典以支持目标速度的设置，以实现伺服轴的周期同步速度模式。
本文详细介绍了H5U PLC通过EtherCAT总线进行伺服速度控制的功能块，包括状态机描述、速度控制逻辑、FB程序部分、复位指令、接口定义、CSV模式以及如何实时修改速度值。同时，提到了增加对象字典以支持目标速度的设置，以实现伺服轴的周期同步速度模式。
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127634029
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06-12
1917
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