ROS(功能包重命名)

最新推荐文章于 2024-07-11 17:26:33 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros c++ 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/msyusheng/article/details/125764732
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本文指导如何修改package.xml中package名称和description，以及CMakeLists.txt中project部分，以完成从study_one到新名称的迁移。包括调整XML结构，更新项目配置，并演示了编译和打包的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建元功能包之后重新命名🐺

更改 package.xml

根据 study_one 名字为例子

<package format="2">
  <name>study_one</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The study_one package</description>

上述代码块中的 name 和 description

更改 src/CMakeLists.txt 文件

更改 project 的名字

project(study_one)

重新编译空间

catkin_make

🌸🌸🌸完结撒花🌸🌸🌸

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