catkin_make编译时,往往需要链接同一个工作空间的其他包的头文件。
如果没有修改配置文件直接调用该头文件
#include <B_package/testB.h>
否则会出现类似如下的错误,也有可能会直接卡死:
/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/testB.h: No such file or directory
#include <B_package/testB.h>
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正确调用其他package头文件的方法如下:
1.在A_package包的package.xml中添加编译和运行的依赖库,如下:
<build_depend>B_package</build_depend>
<run_depend>B_package</run_depend>
2.在A_package包的CMakeList.txt中的find_package添加B_package如下:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs B_package )
主要添加”B_package”,其他已有的package项不用添加
3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${catkin_INCLUDE_DIRS}如下:
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
部分工程已经有该项,不用重复添加
4.此时在调用该头文件则不会出错
#include <B_package/testB.h>