2021年04月_鱼香ROS

12月 11月 10月 09月 08月 07月 05月 04月 03月 02月

原创 ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].

ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].在进行机器人调试时，发现一个节点老是启动不了，因为设置了respwn="true"就一直重启，经过一番折腾解决了，现在来总结一下。一、完整错误RLException: Ubable to launch [xx-1]].If it is a script,you may be missing a '#!' declaration at the top.The traceback for the exception

2021-04-26 09:55:07 5670 2

原创基于Eigen的坐标转换库-TransForms3d

主要使用Eigen库实现基础的坐标转换运算

2021-04-23 09:03:59 1983 2

原创手眼标定算法TSAI_LENZ，眼在手外python代码实现

手眼标定算法TSAI_LENZ，眼在手外python代码实现（未整理）'''Author: 桑欣Email: sangxin@infore.comDate: 2021-04-08 10:54:24LastEditTime: 2021-04-08 10:56:26LastEditors: 桑欣Description: FilePath: /undefined/home/sangxin/Downloads/未命名.py'''#!/usr/bin/env python# coding: ut

2021-04-08 11:00:11 5501 30

micropython的高精度温湿度传感器sht30驱动

micropython的高精度温湿度传感器sht30驱动，性能稳定，使用简单，基于IIC，需要传入scl和sda的引脚号

2020-01-29

MQTTX.Setup.1.2.2.exe

界面简单的mqtt Windows客户端软件，可以用来开发的时候的测试等工作，使用简单，安装方便，下载即可使用

2020-01-29

kotlin-plugin-1.1.4-release-IJ2017.2-3（百度云盘）

kotlin-plugin-1.1.4-release-IJ2017.2-3（百度云盘下载）解决Kotlin更新慢问题，在Setting中选择Plugins然后从本地磁盘安装

2017-09-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人