游戏寻路原理：网格法详解

文章摘要

网格法与A寻路的生动解析
网格法将游戏地图切分为棋盘状格子，通过标记可行（1）与障碍（0）构建可行域，就像玩"地板是岩浆"时只能跳空地板。A算法则像智能导航员，在网格中计算"已走距离+预估剩余距离"，为角色规划最优路径（如RTS游戏单位移动）。实现时需解决路径生硬问题：通过关键点插值让角色平滑移动（Lerp过渡），或简化路径去除冗余拐点。这种经典组合以简单网格结构支撑复杂寻路，是游戏开发的入门利器。

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一、什么是网格法？（Grid-based）

生活化比喻

想象你在玩“跳格子”游戏。地上画满了方格子，有的格子上放着石头（障碍），有的格子是空的（能走）。你只能踩在空格子上，不能踩到有石头的格子。

• 能踩的格子 = 可行域
• 不能踩的格子 = 障碍域

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二、网格法的构建步骤

1. 把地图切成小