光栅化：像素涂色背后的3D魔法

你一身傲骨怎能输

于 2025-05-16 00:50:42 发布

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分类专栏：计算机图形学文章标签：光栅化

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摘要

光栅化是将3D模型转换为2D像素的过程，类似于在像素填色游戏中为三角形内部的小格子涂色。其核心步骤包括将3D三角形投影到2D屏幕、确定像素是否在三角形内、为像素上色以及进行深度测试以确保显示最前面的物体。光栅化通过高效的算法和并行处理，支持实时渲染，并能够实现抗锯齿、纹理贴图等丰富效果。与光线追踪相比，光栅化速度更快，适合游戏和交互应用，而光线追踪则更适合电影和特效。光栅化通过将抽象的3D模型转化为像素，使屏幕上的3D世界变得生动、细腻且流畅。

1. 生活化比喻：像素填色游戏

想象你有一张白纸，上面画着很多很多的小格子（像素），
你手里有一支彩色铅笔，
老师给你一张三角形的轮廓图，
你的任务是：把三角形内部的格子都涂上颜色！

这就是光栅化的本质：
把数学描述的图形（比如三角形），变成一格一格的像素点，填上颜色，显示在屏幕上。

2. 光栅化的原理

1. 从“矢量”到“像素”

计算机里的3D模型，都是用点、线、三角形等“矢量”来描述的。
但屏幕只能显示一个个小方格（像素）。
光栅化就是把这些矢量图形，转换成像素点。

2. 三角形的“像素填充”

3D世界里的物体，最终都会被分解成很多三角形。
光栅化阶段，显卡会判断：
“屏幕上的每个像素，落在不落在某个三角形里？”
如果落在里面，就给它涂上三角形的颜色。

3. 形象的流程

投影：
先把3D三角形投影到2D屏幕上，变成一个平面三角形。
扫描：
像用扫描仪一样，一行一行地检查每个像素，
看它是不是在三角形内部。
填色：
如果在三角形里，就把这个像素点涂上颜色（可以是纯色，也可以是渐变、贴图等）。
深度测试：
如果有多个三角形重叠，显卡会比较哪个更靠近你，
只显示最前面的那个。

4. 生活中的类比

填色游戏：你拿着彩笔，按轮廓把格子涂满。
拼图：每个三角形像一块拼图，拼在屏幕的像素格上。
马赛克画：把一幅线条画，变成一格一格的彩色马赛克。

5. 光栅化的作用

让3D世界变成2D画面：
没有光栅化，3D模型永远只能“想象”，无法显示在屏幕上。
速度快：
光栅化算法非常高效，适合实时渲染（比如游戏、动画）。
支持丰富的效果：
可以在每个像素上做各种花样，比如加阴影、贴图、反光等。

6. 形象总结

光栅化就像给三角形“上色”，
把抽象的3D模型，变成一格一格的像素，
让你在屏幕上看到五彩斑斓的世界！

我们继续用生动形象的方式，深入聊聊光栅化，包括它的具体过程、常见算法，以及和光线追踪的区别。

1. 光栅化的详细流程

1. 三角形的“投影”

3D世界里的三角形，经过投影（比如透视投影），变成屏幕上的2D三角形。

2. 确定“包围盒”

想象你用一根橡皮筋把三角形包起来，形成一个最小的矩形区域（包围盒）。
只需要检查这个矩形里的像素，效率高！

3. 像素“点名”

对包围盒里的每个像素，问一句：“你在三角形里吗？”
判断方法有很多，比如“重心坐标法”或“边函数法”。

4. 像素“上色”

如果在三角形里，就给它上色。
颜色可以是三角形顶点的插值（渐变），也可以是贴图上的颜色，甚至可以加光照、阴影等效果。

5. 深度测试（Z-buffer）

如果多个三角形都覆盖同一个像素，谁离你近，谁就显示出来。
这就像你画画时，后画的会盖住前面的。

2. 形象化的算法举例

重心坐标法

想象三角形是一个“蛋糕”，每个像素点都能用三块蛋糕的比例来表示。
如果三块比例都在0~1之间，这个点就在三角形里。
还能用这三个比例，混合三角形三个顶点的颜色，实现漂亮的渐变！

扫描线法

就像用扫把一行一行地扫地。
每次只处理一行像素，找出这一行和三角形的交点，把中间的像素都涂上色。

3. 光栅化 VS 光线追踪

光栅化	光线追踪
像“填色游戏”，先有三角形，再决定哪些像素被覆盖	像“射小球”，每个像素发射一条光线，看看打到哪个物体
速度快，适合实时渲染（游戏、交互）	效果真实，能做反射、折射、阴影，但速度慢
主要用在显卡（GPU）	主要用在电影、特效、离线渲染