BVH技术：游戏碰撞检测的高效秘诀

摘要

碰撞检测树（BVH）是一种高效的空间分区技术，通过层级包围体结构加速碰撞检测。其核心原理类似于仓库分层查找物品：先将物体分组并用包围体包住，递归构建树结构；检测时从根节点开始，先判断包围体是否相交，再逐层缩小检测范围，最终只与少量物体进行精确碰撞判断。BVH广泛应用于游戏开发（如Unity的物理系统），大幅提升复杂场景下的碰撞检测效率，支持动态更新，适用于射线检测、爆炸范围判断等场景。文中还提供了一个简洁的2D AABB-BVH的C#实现，包含数据结构、构建逻辑和查询方法，便于初学者理解。

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一、什么是碰撞检测树（BVH）？

1. 生活中的比喻

想象你在一个大仓库里找一个特定的物品。仓库里有成千上万个箱子，每个箱子里又有小盒子，小盒子里又有小物品。如果你要找一个小物品，最笨的方法是把每个箱子、每个盒子都打开看一遍，非常慢。

聪明的方法是：

• 先看大箱子外面的标签，判断你要找的东西可能在哪个箱子里。
• 只打开有可能的箱子，再看里面的盒子标签，继续缩小范围。
• 最后只检查很少的盒子，快速找到目标。