cartograhper--X1_lidar

最新推荐文章于 2022-10-31 18:53:27 发布
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谷歌cartographer+EAI激光雷达F4建图实现   参考这一篇，正常

 

一、底盘电池充完电电压达到29V,ESC报警电压过高，底盘没法启动。

手推着底盘建图，建的图如下：

二、保存地图 

rosrun map_server map_saver -f map_test//map_test是自己定义的地图文件名

运行上面这个命令，会保存pgm地图和yaml描述文件在运行命令的目录下。

在～/下开终端运行这条命令，就保存在～/目录下。

为了方便寻找，建立一个map文件夹，在map文件夹下运行命令。

 

保存得到的地图如下：

 三、试试能不能用保存的yaml文件与move_base进行导航

 

在路上@Amos
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