谷歌cartographer+EAI激光雷达F4建图实现 参考这一篇,正常
一、底盘电池充完电电压达到29V,ESC报警电压过高,底盘没法启动。
手推着底盘建图,建的图如下:
二、保存地图
rosrun map_server map_saver -f map_test//map_test是自己定义的地图文件名
运行上面这个命令,会保存pgm地图和yaml描述文件在运行命令的目录下。
在~/下开终端运行这条命令,就保存在~/目录下。
为了方便寻找,建立一个map文件夹,在map文件夹下运行命令。
保存得到的地图如下:
三、试试能不能用保存的yaml文件与move_base进行导航