ROS 入门到实战

最新推荐文章于 2023-12-10 17:11:58 发布
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分类专栏： Ros-kinetic
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ROS2入门到精通—— 2-5 ROS2实战：自定义控制插件
BigDavid123的博客
07-17 198
本文详解了如何自定义控制插件——纯追踪算法
ROS入门与实战
09-22
《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 　　《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实现多自由度机械臂的运动规划。
ROS入门教程11-实战
u013241583的博客
08-06 306
命令导航 在vscode中的使用 vscode中有ros的插件，但是使用教程挺繁琐的，实际上我们之间在vscode的终端上进行ros的build就行了 demo例子 ROS整理 —— 话题的发布与订阅 ROS系统学习5—OpenCV的使用 ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 ros同时接收多话题并发布 ...
它来了！ROS2从入门到精通：理论与实战
3D视觉工坊
12-21 3331
ROS是什么？随着人工智能技术的飞速发展与进步，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展，例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息...
【ROS2机器人入门到实战】 启动管理工具-Launch
生活不止眼前的苟且
08-21 2524
对于一个机器人系统来说，往往由很多个不同功能的节点组成，启动一个机器人系统时往往需要启动多个节点，同时根据应用场景和机器人的不同，每个节点还会有不同的配置项。如果每个节点我们都开一个新终端，敲ros2 run指令并写一堆参数，这是多么浪费生命且令人绝望的事情。除了启动，你会发现，一个个关闭也是很难受的。今天只是简单讲了下，使用launch文件来同时启动多个节点，对节点的一些参数也可以在launch中配置。
ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（6）
weixin_45777375的博客
03-26 1850
第六章作业 第一题采用的是ur3机械臂，第二题采用的是老师的模型Probot_anno机械臂。过程如下： 第一题 编写一个程序，实现以下运动控制功能： （1）在关节空间下，机械臂从起点A运动到B点（关节位置描述），再从B点运动到C点（终端姿态描述）； （2）在笛卡尔空间下，机械臂从C点一次直线运动到D点和E点，最后回到初始A点。 1.1 第一小问 1.1.1 关节空间规划 关节空间运动是以关节角度为控制量的机器人运动。虽然各关节达到期望位置所经过的时间相同，但是各关节之间相互独立，互不影响。机器人状态使用各
ros机械臂开发从入门到实战
02-21
本资料旨在帮助初学者快速掌握ROS在机械臂开发中的应用，逐步从入门到实战。 一、ROS基础知识 ROS是机器人领域的开源操作系统，它提供了一套标准的消息传递机制、软件包管理系统、设备驱动接口和开发工具。学习ROS...
《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料
08-06
《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料 1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展 1.2 机械臂抓取主流方案 1.3 3D相机硬件测距原理介绍 1.4 ROS开发环境介绍 1.5 开发环境搭建 2.1 创建ROS工作空间及功能包 2.2 ...
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门
02-27
SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行...
ROS实战
Will的博客
01-10 312
最近发现除了科研上论文需求的技能以外，很多实战项目都需要ROS的支持，在此立第二个flag，记录ROS的学习成长里程。 之后的记录希望是以应用为导向，记录做到了什么阶段，掌握了哪些技能，细节方面的东西就不再强调了，以免浪费过多的时间。 ...
ROS中常用命令
weixin_45777375的博客
11-22 4308
1）工作空间初始化：catkin_init_workspace 2）创建功能包：catkin_create_pkg pkg_name reply 3）编译工作空间中的功能包：catkin_make 4）运行功能包中的可执行文件：rosrun pkg_name executable_file 5）获取功能包信息：rospack find pkg_name 6）查看软件包目录下的文件：rosls pkg_name 7）切换至此软件包目录：roscd pkg_name 8）查看运行节点的列表：rosnode li
ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（5）
weixin_45777375的博客
03-24 1862
第五章作业 第一题 完成Moveit！+Gazebo仿真中涉及的参数配置、启动文件 第一题使用的是MArm机器臂为例，过程如下： 1 关节轨迹控制器 Moveit!完成运动规划后的输出接口是一个命名为“FollowJointTrajectory”的action，其中包含一些列规划好的路径点轨迹，这些路径点可通过ros_control为我们提供的一个名为“Joint Trajectory Controller”的控制器插件来控制一组joint在Gazebo中的运动。 1.1轨迹控制器的配置文件 首先创建mar
ROS2从入门到精通：理论与实战
最新发布
3D视觉工坊
12-10 256
ROS是什么？随着人工智能技术的飞速发展与进步，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展，例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息机器人等。机器人系统是很多复杂算法模块的集合，如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等，从零开始开发系统对技术人员要求非常高，而且工作量巨大。通用机器人框架的应用能把这一复杂的开发过程简单化，技术人员可以将更...
ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（3）
weixin_45777375的博客
03-21 1036
第三章作业 第一题 熟悉各参数的含义 对颜色的修改： <material name="Skyblue"> <color rgba="0.095 1.58 1.60 1"/> </material> 对底盘link0的修改： <xacro:property name=“link0_radius” value=“0.1” /> <xacro:property name=“link0_length” value=“0.06” /&g
ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（2）
weixin_45777375的博客
03-21 1410
第二章作业 第一题 练习ROS Tutorials教程 如图1.1所示，熟悉了tutorials中所使用的基本命令。 1.1 使用catkin_make 在一个工作空间下：catkin_make catkin_make install（可选，与devel功能类似） 编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src文件，如图1.2，工作空间结构如图1.3。 1.2 总结 ROS开发大致分为四个步骤： 1）创作工作空间：catkin_init_workspace 2）编译工作空间：cd~cat
ROS从入门到精通0-1：教程导读
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08-17 2380
1.ros发展史 ros最早诞生于2007年斯坦福STAIR项目 Morgan Quigley 2.ros的未来 ros主要在应用层面 控制层面实时性有欠缺
SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-15 1377
SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么 摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋...
ros机械臂从入门到实战（三）
m0_60961911的博客
08-17 823
1.RUDF建模原理 机器人从控制角度讲主要分为以下四个部分 控制系统:大脑思考怎么懂 驱动系统：大脑思考完发送到这 执行机构：具体运动 传感系统：感知外界环境 建模就是对着四部分做一个整体的构建 首先要做一个机器人你的可视化的效果，所以主要针对执行机构进行建模。 URDF：标准机器人描述文件。使用xml来描述机器人的各种参数。 Link：刚体（例如手臂） Joint：link的连接 外界场景也可以通过URDF来进行建模 <link> 描述机器...
ros机械臂从入门到实战（二）
m0_60961911的博客
08-17 1002
一、ros是什么 提高机器人软件研发的复用率，不需要重复造轮子。 2.ros的通信机制 松耦合分布式通信 核心概念： 1.节点（Node）：软件模块 2.节点管理器（ROS Master）：控制中心，提供参数管理 3.话题（Topic）：异步通信，传输消息（Message） 4.服务（Service）：同步通信，传输请求/应答数据 话题与服务的区别： 话题 服务 同步性 异步 同步 通信模式 发布/订阅 服务器/客...
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