Open3D 二次曲面拟合计算点云的曲率【2025最新版】

已于 2025-11-06 09:59:55 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 机器学习 开发语言 3d 算法
于 2021-05-13 08:19:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/116722846
本文介绍了如何使用Python进行二次曲面拟合来计算三维点集的曲率，包括主曲率、平均曲率和高斯曲率的理论知识，曲率的计算方法，以及局部曲面类型的判断。通过最小二乘法拟合二次曲面，计算点云数据的曲率，以理解曲面的几何特性。

目录

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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年11月6日。

一、理论知识

1、主曲率、平均曲率与高斯曲率

  曲率是曲线弯曲程度的一个度量。平均曲率作为微分几何中一个“外在的”弯曲测量标准，对一个曲面嵌入周围空间（比如二维曲面嵌入三维欧式空间）的曲率进行了区部描述。高斯曲率作为一个描述曲面的凹凸性质的量，当这个量变化程度较大的时候表面曲面内部变化也比较大，这就表明曲面的光滑程度越低。点云中任意一点都存在某曲面 z = r ( x , y ) z=r(x,y) z

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