python 二次曲面拟合求三维点集的曲率

最新推荐文章于 2024-05-27 18:00:01 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 机器学习
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一、理论知识

1、主曲率、平均曲率与高斯曲率

  曲率是曲线弯曲程度的一个度量。平均曲率作为微分几何中一个“外在的”弯曲测量标准，对一个曲面嵌入周围空间（比如二维曲面嵌入三维欧式空间）的曲率进行了区部描述。高斯曲率作为一个描述曲面的凹凸性质的量，当这个量变化程度较大的时候表面曲面内部变化也比较大，这就表明曲面的光滑程度越低。点云中任意一点都存在某曲面 z = r ( x , y ) z=r(x,y) z&

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点云侠
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PCL对点云进行曲面拟合Surface Fitting(Curve Fitting升维版）
weixin_43047324的博客
04-15 845
用PCL对特定点云进行曲面拟合，可以输出网格化的曲面，包含源代码等
用于拟合圆锥和二次曲面的面向对象工具：用于拟合各种圆锥和二次曲面（例如椭圆，圆柱体，球体，平面和直线）的工具集。-matlab开发
05-28
此提交内容提供了一个工具套件，用于拟合2D圆锥（椭圆，圆，直线等）以及3D二次曲面（椭圆，球体，平面，圆柱等）。 每种拟合类型都由类层次结构中的一个对象表示。 对于每种拟合类型，都提供了重载方法来生成嘈杂的测试数据，拟合数据以及对结果进行可视化和后采样。 当前，此工具集并不涵盖圆锥/二次曲面族中的所有曲线/曲面类型。 尽管随着时间的推移我可能会添加更多内容，但我还是从一些似乎最常遇到的内容开始。 同样，工具集使用的大多数拟合算法都是非常基本的代数方法，但是如果表达兴趣，我可能会添加更精细的算法。 这些工具的各种示例用法在“示例”选项卡中进行了说明。
点云数据计算曲率和open3d的python代码实现
最新发布
yuchunrenlei的博客
05-27 748
其中，Λi是包含特征值 λi1,λi2,λi3（排序使得 λi1≤λi2≤λi3λi1​≤λi2​≤λi3​）的对角矩阵，Vi是对应特征向量的矩阵。这个公式中，λi1 是最小特征值，它通常对应于点在局部表面法线方向上的分布，而分母是所有特征值的总和，表示总的分布范围。综上所述，这种方法通过邻域搜索、协方差矩阵计算和特征值分解来确定每个点的局部几何特性，从而计算出点云表面的曲率。对于点云中的每个点，我们计算其邻域的协方差矩阵。协方差矩阵的特征值给我们提供了关于点在不同方向上的分布的信息。
移动曲面拟合法C++描述
09-26
使用文本输入，单点或多点计算，适合均匀变化地形，移动曲面拟合法用C++描述
CloudCompare——点云二次曲面拟合
点云侠的博客
08-19 8910
使用CloudCompare软件对点云进行二次曲面拟合
nihe.rar_三维拟合_三维曲面拟合_曲面拟合
07-14
三维曲面拟合是三维拟合的一种特殊形式，它旨在通过找到一个三维曲面来最佳地近似一组空间中的点集。在MATLAB中，可以使用`surffit`或`TriScatteredInterp`函数来实现。例如，`surffit`函数可以从散乱的数据点构建一...
python-三维拟合的方法.zip
11-21
在统计学和数学中，三维拟合是指寻找一个三维函数来最佳地描述给定的三维数据点集。这个过程通常涉及最小二乘法或优化算法，目标是使模型与数据之间的残差平方和最小。 在Python中，最常用的库之一是`SciPy`，它...
三维-离散点-曲面光滑-拟合-其它代码类资源
04-19
在压缩包文件"三维-离散点-曲面光滑-拟合-其它代码类资源_1618821014"中，可能包含了实现这些功能的源代码，如Python、MATLAB或其他编程语言的脚本。这些代码可能包括数据预处理、拟合算法的实现、参数优化以及可视...
SVD算法求解三维点集匹配Matlab代码.rar
11-22
在计算机视觉和图形学领域，三维点集匹配是一项重要的任务，它涉及到两个三维点集之间的最佳对应关系寻找。本资源提供了基于奇异值分解（SVD）算法的Matlab实现，适用于学术研究和工程实践。下面将详细介绍SVD算法...
亚像素曲面拟合法.rar
07-29
曲面拟合算法
task.zip_ployfit_三维_三维插值_二维插值_拟合公式
07-15
本案例中，"task.zip_ployfit_三维_三维插值_二维插值_拟合公式"是一个项目，它涉及到使用ployfit进行三维数据的拟合，并进行三维和二维的插值操作。以下是关于这些知识点的详细解释： 1. **ployfit函数**：ployfit...
计算点云每个点的平均曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1602
使用以下公式计算平均曲率 E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1+（Fy**2/Fz**2） L=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxx，Fxz，Fx]，[Fxz、Fzz、Fz]、[Fx、Fz，0]） M=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxy，Fyz，Fy]，[Fxz，Fzz，Fz]，[F x，Fz，0]） N=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fyy，Fyz，Fy]，[Fyx，Fzz，Fz]，[Fly，Fz，0]） A=
Python实现函数的曲率计算
weixin_49594201的博客
03-01 1617
python实现曲线函数的曲率计算，方法很简单。
CGAL 基于曲面拟合的点云平滑
点云侠的博客
02-19 914
基于jet surface的点云平滑
python 点云数据读写、下采样与法线估计(open3D安装）
qq_24505417的博客
07-26 3950
1.点云库opend3d、python-pcl 安装open3d: conda install -c open3d-admin open3d 安装pclpy: conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy 支持点云数据，如.xyz .xyzn .xyzrgb .pts .ply .pcd的读写： pcd = o3d.io.read_point_cloud("xxx.ply") o3d.io.write_point_cloud("xxx
python+cloudcompare 批量为点云增加曲率和粗糙度通道
weixin_38060850的博客
04-12 596
将上一步转换好的点云取一个放到cloudcompare中，确定下计算曲率和粗糙度的参数。批量进行转换的脚本batch_convert.py。具体使用方法，指定好目标路径和存储路径，脚本走起。使用这条命令进行高斯曲率和粗糙度的生成。批量转换脚本kitti2pcd.py。脚本名字 ascii2bin.py。
Open3D KDTree的使用
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点云侠的博客
10-29 40万+
Open3d使用FLANN构建KDTree以便进行快速最近邻检索。
Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示
点云侠的博客
10-29 40万+
python版本open3d实现的计算点云的法向量并显示。
python，如何监测一组三维点集，得到它们的主要骨架特征？
05-31
一组三维点集的主要骨架特征可以通过骨架化算法来探测。在Python中，有许多现成的骨架化算法库可供使用，例如scikit-image库中的skeletonize函数，可以对二维和三维图像进行骨架化处理。以下是基于scikit-image库的示例代码，用于监测一组三维点集并得到它们的主要骨架特征： ```python import numpy as np from skimage.morphology import skeletonize_3d # 假设有一个三维点集point_set，其形状为(n, 3)，n为点的数量，每个点有三个坐标值 # 将point_set转换为一个三维数组，便于进行骨架化处理 point_set_array = np.zeros_like(point_set) point_set_array[point_set[:, 0], point_set[:, 1], point_set[:, 2]] = 1 # 进行骨架化处理，并得到骨架特征 skeleton = skeletonize_3d(point_set_array) ``` 在得到骨架特征后，可以进一步进行分析和处理，例如计算骨架长度、拐点数量等，从而得到更加详细的结构信息。
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