matlab 点云粗配准(3)—— 可视化匹配点对

最新推荐文章于 2022-12-25 04:24:08 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： 计算机视觉 matlab
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一、功能概述

1、算法概述

  可视化匹配点对之间的对应关系。

2、主要函数

重载函数1：

pcshowMatchedFeatures(ptCloud1,ptCloud2,matchedPtCloud1,matchedPtCloud2)

  显示点云ptCloud 1和ptCloud 2及其匹配的特征点，匹配PtCloud 1和matedPtCloud 2。图的颜色由点云编码，每个点云通过一条线连接到另一个点云中的对应点。
重载函数2：

pcshowMatchedFeatures(segments1,segments2
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点云侠
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Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线
点云侠的博客
09-16 1582
可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于配准，尤其是粗配准阶段，查看错误匹配关系很有帮助。
计算机视觉与深度学习 | 基于Matlab的可视化点云匹配（附matlab源码）
尘世冰封的专栏
11-15 1147
- 主要使用Matlab自带函数**pcmatchfeatures**函数：实现点云特征匹配 - 使用**pcshowMatchFeatures**函数：实现点云匹配可视化
三维点云匹配的matlab程序
03-30
实现两个三维点云的匹配，matlab实现
点云粗配准算法
03-05
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
matlab 三维点云的配准和融合
05-29
基于MATLAB的三维点云的配准和融合，简单易懂有注释，直接调用就可以.
Super4PCS-master.zip_super 4pcs_super4pcs_点云粗配准_粗配准_粗配准的算法
07-14
强大的点云粗配准算法，现流行的快速点云迭代粗配准算法，
MATLAB 正态分布点云配准（NDT）
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04-26 2034
文章目录一、原理概述 一、原理概述
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qq_42537872的博客
07-11 3413
matlab——FPFH特征提取以及匹配点对
matlab 点云粗配准(6)—— FGR快速全局配准
点云侠的博客
12-25 1797
快速全局配准(Fast Global Registration)的matlab点云工具箱代码实现。
基于MATLAB的点云配准程序
03-16
几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
匹配图：在两幅图像的对应点之间绘制匹配线。 对 SIFT 特征匹配很有用。-matlab开发
06-01
此函数绘制两个图像之间的对应点。 它在匹配特征点的可视化调试中非常有用（至少对我而言），例如 SURF 或 SIFT 特征。 h = match_plot(img1,img2,points1,points2) 点 1 = [x1 y1; x2 y2; ...] = img1 中的对应点点 2 = [x1 y1; x2 y2; ...] = img2 中的对应点 原点是图像的左上角x 轴指向右侧，y 轴指向下方。 点 2 必须与点 1 的大小相同。 如果两张图片的尺寸不同，则较小的一张会被重新缩放。 对应的线以不同的颜色绘制，从红色到蓝色彩虹秩序。 返回图形句柄对象 h。
spectral_flatness(a​):此函数返回信号的频谱平坦度测量值或Wiener熵-matlab开发
05-30
此函数返回信号的频谱平坦度测量值或Wiener熵
点云配准icp算法及三个实现实例Matlab
05-19
Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
点云匹配代码
04-01
点云匹配代码，计算点云的旋转矩阵，平移矩阵，匹配精度高．
ICP_MATLAB_Implementation-master_点云_粗配准_icp_点云配准_粗配准matlab_源码
10-03
icp算法用来进行点云配准，可以用来进行精配准，需要粗配准配合使用。
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07-05
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：MatlabCP点云拼接配准算法 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现
04-04
读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）
我的blog屋
04-09 5049
QQ群招募中：646258285（招募中，没几个人说话）， 需要交流的朋友可以直接加我微信( DntBeliv )或QQ( 1121864253 ) function plot_3d( data_source, color ) x1=data_source(:,1); y1=data_source(:,2); z1=data_source(:,3); ...
matlab 点云粗配准
最新发布
06-07
首先，你需要准备两组点云数据，一组是参考点云，另一组是待配准点云。接下来，可以按照以下步骤进行点云粗配准： 1. 用ICP算法实现点云初配准，可以使用MATLAB自带的pcfiticp函数实现，该函数可以对两组点云进行初配准，得到一个初始变换矩阵。 2. 对初配准后的点云进行降采样，这样可以使点云更加稠密，同时也可以减少计算量。 3. 使用特征点提取算法，如SIFT、SURF等，提取出每个点云的特征点。 4. 使用特征描述算法，如FPFH、SHOT等，计算每个特征点的描述子。 5. 利用特征点和描述子计算点云之间的对应关系，可以使用MATLAB自带的pcmatchpairs函数实现。 6. 利用RANSAC算法进行点对之间的外点剔除，可以使用MATLAB自带的pcnndist和pcplane函数实现。 7. 利用剔除的点对重新计算变换矩阵，可以使用MATLAB自带的pcregrigid函数实现。 8. 对待配准点云进行变换，使其与参考点云对齐。 以上就是点云粗配准的基本步骤，需要根据具体情况进行调整。

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