PCL 新增自定义点类型

一、自定义点类型

1、前言

  PCL库自身定义了很多点云类型，但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型，可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。

2、定义方法

  1. 要添加一个新的点类型，首先必须定义它。例如定义一个名字叫MyPointType的点类型：

struct MyPointType
{
   
  float test;
};

  2. 然后，需要确保代码包括新点类型MyPointType使用的PCL中特定类/算法的模板头实现。例如，如果要使用pcl::PassThrough。要做的就是:

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