目录 一、自定义点类型 1、前言 2、定义方法 3、代码示例 二、合并现有类型 三、点云按时间渲染 1、CloudCompare渲染 2、PCL渲染 一、自定义点类型 1、前言 PCL库自身定义了很多点云类型,但是在使用的时候时如果要使用自己定义的点云类型,可以 通过特定的类 /算法的模板文件进行实现。