PCL 彩色点云RGB转灰度并显示
于 2024-03-28 08:43:36 首次发布
本文介绍了如何使用PCL库将彩色点云数据转换为灰度,并提供了算法原理、代码实现及结果展示。算法原理基于RGB到灰度的转换公式:GRAY = 0.299R + 0.587G + 0.114B。文章引用了相关文献,适合计算机视觉和3D领域的读者。
摘要由CSDN通过智能技术生成