PX4使用P900数传

前言

microhard P900数传

一、接线

电台的TX接飞控的RX,RX接飞控的TX,5V和GND对应接即可

二、数传配置

新版P900数传(黑色)和旧版P900数传(蓝色)的配置方法不太一样,但是新版和旧版的数传可以混用。

2.1旧版P900的配置方法

旧版的数传配置要使用X-CTU软件,下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_38768959/12937979?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166005747616782350844251%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fdownload.%2522%257D&request_id=166005747616782350844251&biz_id=1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-download-2downloadfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-12937979-null-null.pc_v2_rank_dl_default&utm_term=p900&spm=1018.2226.3001.4451.2
先进入配置模式
在这里插入图片描述

AT&F7设置主机
AT&F8设置从机
不同的从设备设置ATS105等于不同的值

设置节点网络:ATS104=网络号;

设置波特率用ATS102
ATS102=1 115200
=2 57600

查看配置:AT&V
保存配置:AT&W

如果要设置不同的主节点对应不用的从节点,则将一类的ATS104设置成相同的
在这里插入图片描述

设置完后用AT&W保存

AT&V查看配置
在这里插入图片描述

2.2新版P900的配置方法

新版的P900数传使用普通的串口助手即可配置。配置方法见:https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86395028

如果用usb连接电脑配置时,发送+++没有反应,可有尝试通过usb转串口模块接串口上配置、
XCOM如果无法配置,可以尝试用下面的串口助手
链接:https://pan.baidu.com/s/1lUpvklsUG2oW5E17z8OJSQ?pwd=3uo6
提取码:3uo6
–来自百度网盘超级会员V6的分享
将数传通过USB线接到电脑,或者通过usb转ttl接到电脑。打开串口助手,注意串口助手的波特率要设置成和数传当前的波特率一样(默认波特率是57600)。
然后向P900发送“+++”,正常的话返回如下:
在这里插入图片描述
说明此时已经进入配置模式了,直接发送配置指令就可以了,注意上面发送+++的时候不需要发送新行,但是发送指令的时候每条执行都要发送新行,指令一条一条发送,配置成功会返回OK。所有指令发送完后发送AT&W保存。
在这里插入图片描述

然后用AT指令配置模块
主节点配置如下:
AT&F7 (主节点)
ATS102=2 (波特率57600)
ATS104=12345 (网络,每个模块一样)
AT&V (查看配置)
AT&W (保存配置)

从节点配置如下:
AT&F8 (从节点)
ATS102=2 (波特率57600)
ATS104=12345 (网络,每个模块一样)
ATS105= (从节点id,每个从节点不一样,可以从2开始递增)
AT&V (查看配置)
AT&W (保存配置)

三、地面站配置

地面站如果没有自动连接飞控,可以手动添加连接

四、常见问题

p900数传传数据时断断续续
原因:
输出背面短路
解决办法:
把背面的双面胶等去掉

一对多通信时延时比较大
原因:
数据量太大
解决办法:
降低主从节点的通信量

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