PX4使用P900数传

前言

microhard P900数传

一、接线

电台的TX接飞控的RX，RX接飞控的TX，5V和GND对应接即可

二、数传配置

新版P900数传（黑色）和旧版P900数传（蓝色）的配置方法不太一样，但是新版和旧版的数传可以混用。

2.1旧版P900的配置方法

旧版的数传配置要使用X-CTU软件，下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_38768959/12937979?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166005747616782350844251%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fdownload.%2522%257D&request_id=166005747616782350844251&biz_id=1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-download-2_downloadfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-12937979-null-null.pc_v2_rank_dl_default&utm_term=p900&spm=1018.2226.3001.4451.2
先进入配置模式

AT&F7设置主机
AT&F8设置从机
不同的从设备设置ATS105等于不同的值

设置节点网络：ATS104=网络号；

设置波特率用ATS102
ATS102=1 115200
=2 57600

查看配置：AT&V
保存配置：AT&W

如果要设置不同的主节点对应不用的从节点，则将一类的ATS104设置成相同的

设置完后用AT&W保存

AT&V查看配置

2.2新版P900的配置方法

新版的P900数传使用普通的串口助手即可配置。配置方法见：https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86395028

如果用usb连接电脑配置时，发送+++没有反应，可有尝试通过usb转串口模块接串口上配置、
XCOM如果无法配置，可以尝试用下面的串口助手
链接：https://pan.baidu.com/s/1lUpvklsUG2oW5E17z8OJSQ?pwd=3uo6
提取码：3uo6
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将数传通过USB线接到电脑，或者通过usb转ttl接到电脑。打开串口助手，注意串口助手的波特率要设置成和数传当前的波特率一样。
然后向P900发送“+++”，正常的话返回如下：

说明此时已经进入配置模式了，直接发送配置指令就可以了，注意上面发送+++的时候不需要发送新行，但是发送指令的时候每条执行都要发送新行，指令一条一条发送，配置成功会返回OK。所有指令发送完后发送AT&W保存。

三、地面站配置

地面站如果没有自动连接飞控，可以手动添加连接

四、常见问题

p900数传传数据时断断续续
原因：
输出背面短路
解决办法：
把背面的双面胶等去掉

一对多通信时延时比较大
原因：
数据量太大
解决办法：
降低主从节点的通信量