【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

最新推荐文章于 2024-03-14 17:04:44 发布
最新推荐文章于 2024-03-14 17:04:44 发布
阅读量2.2k 收藏 3
点赞数
分类专栏： ros笔记 文章标签： linux c++ c语言 ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45954434/article/details/116125201
版权

【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

1、使用cartographer自带的功能

前提条件：
成功安装cartographer，并且编译成功，这是cartographer自带的功能，很方便

rosrun cartographer_ros cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag

your_bag.bag这里要给bag包的绝对路径

2、自己编写代码，这里如果有人想用留言，没有其他方法我再放上来把，还得写一下

踏破万里无云
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS学习笔记15：rosbag数据记录与回放（ROS常用组件）
qq_71734878的博客
11-23 1853
这个警告意思是：暂停了，没有进行数据的录制。原因在于ROS tf 的发布时间晚于 topic 的时间，Rviz 在做 msg 的 tf 变换时，默认把过时的 msg 丢掉。为了方便调试测试，ROS提供了数据记录与回放的功能包rosbag，可以帮助开发者收集ROS系统运行时的消息数据，然后再离线状态下回放。解释：rosbag record就是数据记录的命令；-a参数意为所有发布的消息；-O参数意为存为压缩文件。查看数据记录文件的详细信息。回放指定的bag文件。
ros-melodic-ros-control-boilerplate
03-22
"ros-melodic-ros-control-boilerplate" 是ROS Melodic中的一个项目模板，用于快速搭建基于ros-control的机器人控制系统。ros-control是ROS中的一个核心组件，它提供了一套模块化的控制框架，包括硬件接口、控制器和...
通过ROS指令，查看bag文件中各话题信息
qq_39607707的博客
03-24 6924
流程： 1、打开一个终端启动ROS： roscore 2、cd到bag文件所处位置 3、输入查看指令 rqt_bag XXX.bag 执行效果（各话题时间戳）： 查看第一帧GPS的经纬高： 在GPS话题行右键 -> View -> Raw，效果如下： ...
rosbag详解
u010196944的博客
05-11 3602
文章主要介绍rosbag的常用命令，rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。
rosbag命令 | EVO工具 的使用
weixin_68647501的博客
02-04 3310
一 rosbag录制及查看 1 rosbag话题录制 2 rosbag信息查看 3 rosbag转换格式（bag2txt） 4 rosbag截取录制时间 二 EVO工具使用命令 1 evo_traj 命令 2 evo_ape命令 3 evo_rpe命令 3 evo_config命令 4 evo_res命令 5 evo_fig命令
ROS：bag数据包内容提取——雷达点云数据和imu数据
m0_48748418的博客
07-27 9658
从bag数据包中提取雷达点云数据和imu数据
【rosbag】rosbag命令--查看提取bag中的内容
qq_45306739的博客
12-29 1268
topics是其中的话题内容，/imu中只写了包含imu的数据，但是imu是9轴的，到底磁力计信息是否包含在其中呢？
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
"ros_catkin_ws"是ROS中常见的工作空间（workspace）名称，通常用于存放ROS软件包的源代码。 源码的组织结构通常如下： 1. `src` 目录：这是存放所有ROS软件包源代码的地方。每个包都由一个独立的目录表示，其中...
ros-melodic-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
04-03
这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
03-22
ROSbridge Server是ROS生态系统中的一个重要组件，它允许ROS系统与Web应用程序或其他非ROS环境进行通信。在这里，我们讨论的是"ros-melodic-rosbridge-server"，这是一个针对ROS Melodic Morenia版本的rosbridge...
ROS-CAN通信协议程序
12-13
开发者需要根据CAN报文的ID和数据字段来设计ROS话题，并确保节点之间的通信符合预定的协议。 为了使用这个程序，首先需要确保系统已经安装了ROS和必要的CAN驱动。然后，可以按照`readme.txt`中的指示编译和运行`CAN...
【ROS指令汇总rosbag】大全
qq_45954434的博客
03-12 1940
ROS消息格式汇总，有问题可以留言，我们一起成长，这里会妈不断更新，慢慢汇集遇到的命令1、查看雷达数据的坐标系 1、查看雷达数据的坐标系 rostopic echo laser_scan | grep frame
ROS：rosbag命令行指令详解（一）
超级霸霸强的博客
03-05 7424
目录 获取当前工作目录下bag文件的信息 在当前工作目录下创建bag文件 对指定话题进行录制 获取当前工作目录下bag文件的信息 1. 以列表的方式显示bag文件的信息： 指令格式：rosbag info BagFileName.bag 结果如下所示： 在这个信息列表中包含了“参与通信的消息类型types、话题名称topics以及两者的对应关系（topics：types）”。 2. 以yaml格式显示bag文件的信息： 指令格式：rosbag info -y BagFileName.
查看bag文件基本数据信息——检查bag文件是否有误
Laney_Midory的博客
02-21 3043
1、.bag数据信息的查看 rosbag info *.bag //*为你自己的数据包的名称 详细解释查看这篇博文 2、 解析.bag文件得到带时间戳的.pcd点云数据文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd test.bag /points_raw ./pcd 可以输出每一帧的pcd文件进行查看 ...
（22）ROS学习-rosbag
weixin_52734156的博客
12-05 523
rosbag学习
ROS中bag的录制、播放和使用
zardforever123的博客
07-12 6974
传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。在ROS中关于数据的留存以及读取实现，提供了专门的工具: rosbag。
rosbag 详细使用
努力努力努力
10-27 3990
rosbag 详细使用
ROS编程基础
学徒贯怀光的博客
07-01 1054
ROS编程基础
(bag录制)ROS中一些命令的使用(自己常用的)
最新发布
LHWxcwjsjdl的博客
03-14 1005
在在ROS中bag的录制、播放和使用_rosbag录制指定话题-CSDN博客传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。
ros-humble-ros-environment* ros-humble-rosbag2-storage*
07-27
2. `ros-humble-rosbag2-storage`：这是ROS中的一个软件包，它提供了一种用于存储和回放数据的机制，称为ROS Bag。ROS Bag是一种用于记录和播放ROS消息数据的文件格式。`ros-humble-rosbag2-storage`软件包扩展了ROS...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值