Gazebo7.0.0相机传感器插件导致程序进程结束 gazebo7更新教程

报错现象
gzclient: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreNode.cpp:630：virtual void Ogre::Node::setScale(const Ogre::Vector3&): 假设 ‘!inScale.isNaN() && “Invalid vector supplied as parameter”’ 失败。

报错原因：
gazebo是7.0.0版本。

查看gazebo版本： gazebo –-version

解决办法：更新gazebo：

1. 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

已经有的就打上勾。

sudo apt-get update

2. 删除gazebo7.0.0：

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common libgazebo7 ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-plugins

3. 安装gazebo7最新版本

sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common libgazebo7 ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-plugins

查看gazebo版本： gazebo –-version