使用命令行
rosrun topic_tools throttle messages car/cmd_vel 1.0
rosrun topic_tools throttle messages是固定的写法,后面的/car/cmd_vel
(注意:命令行中话题前面不要加/
) 是你想要降低频率的话题,1.0
是降低之后的话题发布频率,后面如果不加话题,映射之后的话题为:/car/cmd_vel_throttle
参考地址: http://wiki.ros.org/topic_tools/throttle