高等代数(四)-矩阵04：矩阵的逆

84 矩阵的逆
在 82 我们看到, 矩阵与复数相仿, 有加、减、乘三种运算.
矩阵的乘法是否也和复数一样有逆运算呢? 这就是本节所要讨论的问题.
这一节讨论的矩阵, 如不特别说明, 都是 $n\times n$ 矩阵.
我们知道,对于任意的 $n$ 阶方阵 $\mathbf{A}$ 都有
$$\mathbf{A}\mathbf{E}=\mathbf{E}\mathbf{A}=\mathbf{A},$$
其中 $\mathbf{E}$ 是 $n$ 阶单位矩阵. 因之, 从乘法的角度来看, $n$
阶单位矩阵在 $n$ 阶方阵中的地位类似于 1 在复数中的地位.一个复数
$a\ne 0$ 的倒数 $a^{-1}$ 可以用等式
$$a{a}^{-1}=1$$
来刻画, 相仿地,我们引入
定义 $7n$ 阶方阵 $\mathbf{A}$ 称为可逆的, 如果有 $n$ 阶方阵
$B$, 使得
$$A\dot{B}=B\dot{A}=\dot{E},$$
其中 $\mathbf{E}$ 是 $n$ 阶单位矩阵.
首先我们指出, 由于矩阵的乘法规则, 只有方阵才能满足 (1) (读者自己证明).
其次, 对于任意的矩阵 $\mathbf{A}$, 适合等式 (1) 的矩阵
$\mathbf{B}$ 是唯一的 (如果有的话). 事实上, 假设
${\mathbf{B}}_1,{\mathbf{B}}_2$ 是两个适合 $(1)$ 的矩阵, 就有
$$B_1=B_{1}E=B_1\left(A{B}_2\right)=\left(B_{1}A\right)B_2=E{B}_2=B_2.$$
定义 8 如果矩阵 $\mathbf{B}$ 适合 (1), 那么 $\mathbf{B}$ 就称为
$\mathbf{A}$ 的逆矩阵, 记作 ${\mathbf{A}}^{-1}$.
下面要解决的问题是: 在什么条件下矩阵 $\mathbf{A}$ 是可逆的? 如果
$\mathbf{A}$ 可逆,怎样求 ${\mathbf{A}}^{-1}$ ?
定义 9 设 $A_{ij}$ 是矩阵
$$A=(\begin{array}{c}{a}_{11}\\ a_{21}\\ ⋮\\ a_{n1}\end{array}$$