数学分析(二十二)-曲面积分3-2：斯托克斯公式【建立沿空间双侧曲面S的积分与沿S的边界曲线L的积分之间的联系】

斯托克斯(Stokes) 公式是建立沿空间双侧曲面 $S$ 的积分与沿 $S$ 的边界曲线$L$ 的积分之间的联系.

在讲下述定理之前, 先对双侧曲面 $S$ 的侧与其边界曲线 $L$的方向作如下规定: 设有人站在 $S$ 上指定的一侧, 若沿 $L$ 行走,指定的侧总在人的左方, 则人前进的方向为边界线 $L$ 的正向; 若沿 $L$ 行走,指定的侧总在人的右方, 则人前进的方向为边界线 $L$ 的负向,这个规定方法也称为右手法则, 如图 22-7所示.

定理 22.6

设光滑曲面 $S$ 的边界 $L$ 是按段光滑的连续曲线. 若函数$P,Q,R$ 在 $S$ (连同 $L$ ) 上连续, 且有一阶连续偏导数, 则

$$\begin{array}{rl}& {\iint }_S\left(\frac{\partial R}{\partial y}-\frac{\partial Q}{\partial z}\right)\mathrm{d}y\mathrm{d}z+\left(\frac{\partial P}{\partial z}-\frac{\partial R}{\partial x}\right)\mathrm{d}z\mathrm{d}x+\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\\ =& {\oint }_{L}P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z,(2)\end{array}$$

其中 $S$ 的侧与 $L$ 的方向按右手法则确定.

证
先证

$${\iint }_S\frac{\partial P}{\partial z}\mathrm{d}z\mathrm{d}x-\frac{\partial P}{\partial y}\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\oint }_{L}P\mathrm{d}x,(3)$$

其中曲面 $S$ 由方程 $z=z(x,y)$ 确定, 它的正侧法线方向数为$\left(-z_z,-z_y,1\right)$, 方向余弦为$(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )$, 所以

$$\frac{\partial z}{\partial x}=-\frac{\cos \alpha }{\cos \gamma },\frac{\partial z}{\partial y}=-\frac{\cos \beta }{\cos \gamma }.$$

若 $S$ 在 $xy$ 平面上投影区域为 $D_{xy},L$ 在 $xy$平面上的投影曲线记为 $\Gamma$. 现由第二型曲线积分定义及格林公式有

$$\begin{array}{rl}{\oint }_{L}P(x,y,z)\mathrm{d}x& ={\oint }_{r}P(x,y,z(x,y))\mathrm{d}x\\ & =-{\iint }_{D_{xy}}\frac{\partial }{\partial y}P(x,y,z(x,y))\mathrm{d}x\mathrm{d}y.\end{array}$$

因为

∂ ∂ y P ( x , y , z ( x , y ) ) =