强化学习|底层逻辑与本质 引导式学习

强化学习的本质是什么，底层逻辑是什么？

强化学习的本质是一个智能体通过与环境的交互，通过尝试和错误的方式学习如何采取行动来最大化累积奖励。它的底层逻辑基于马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）。MDP是一种数学框架，用于描述智能体与环境之间的相互作用。在MDP中，智能体以特定的状态开始，然后在每个时间步选择一个行动，接收来自环境的奖励和下一个状态。智能体的目标是学习一种策略，即在给定状态下选择最优行动，以最大化累积奖励。强化学习算法通过学习价值函数、策略函数或者Q函数等来实现这一目标。底层逻辑是基于动态规划、蒙特卡洛方法、时序差分学习等算法思想，并结合优化方法和近似函数来求解最优策略。

策略网络与价值网络的联系和区别？

策略网络和价值网络是强化学习中常用的两种网络结构，它们在学习和决策过程中有不同的角色和功能。

1. 联系：

   • 策略网络和价值网络都是用于近似或表示智能体在不同状态下采取行动的函数。
   • 策略网络可以直接输出在给定状态下选择每个动作的概率分布，从而指导智能体的行动决策。
   • 价值网络可以评估在给定状态下采取行动的价值，用于评估行动的好坏程度或对策略的指导。

2. 区别：

   • 功能：策略网络关注如何选择行动，而价值网络关注每个状态或状态-动作对的价值。
   • 输出：策略网络输出行动的概率分布；价值网络输出状态或状态-动作对的值函数（如状态值函数或动作值函数）。
   • 学习目标：策略网络的目标是直接优化策略以最大化累积奖励；价值网络的目标是估计每个状态或状态-动作对的价值，以支持策略的优化。
   • 更新方式：策略网络通常使用策略梯度方法进行更新，如REINFORCE算法；价值网络通常使用TD学习方法进行更新，如Q-learning或SARSA算法。

在强化学习中，策略网络和价值网络通常可以相互结合，形成混合算法，例如Actor-Critic算法，其中策略网络（Actor）用于执行动作选择，价值网络（Critic）用于评估行动的价值。这种组合可以充分利用两种网络的优势，提高学习性能。

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(309条消息) 强化学习笔记：policy learning_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客