linemod时间测试

可峰科技

已于 2023-08-30 08:46:30 修改

阅读量497

点赞数

分类专栏：机械臂视觉引导开源图像处理文章标签：图像处理

于 2020-04-07 10:51:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/104928561

版权

机械臂视觉引导同时被 2 个专栏收录

20 篇文章 21 订阅 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

开源图像处理

19 篇文章 4 订阅

订阅专栏

本文通过测试分析了Linemod算法在不同参数设置下，如角度步长、阈值、图像通道和扩散范围等对CPU性能的影响。结果显示，降低阈值会增加构建方向图像的时间，而使用单通道图像和减小扩散范围能有效减少计算时间。从Debug切换到Release模式能显著提升效率，而角度采样间隔的细微变化对总体时间影响不大。

摘要由CSDN通过智能技术生成

经过一些测试，大致了解了linemod的参数与cpu的测试情况
| Image | Version | angle_step | angle_range | feature | T | low | high | image channel | NEIGHBOR_THRESHOLD | match_score | construct_time | match_time |
|–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|–|
| 17441344 | Debug | 1 | 0-360 | 128 | 4,8 | 5 | 10 | 3 | 3 | 98 | 1 | 0.2 |
| 17441344 | Debug | 1 | 0-360 | 128 | 4,8 | 30 | 60 | 3 | 3 | 98 | 0.98 | 0.1 |
| 17441344 | Debug | 1 | 0-360 | 128 | 4,8 | 30 | 60 | 1 | 3 | 98 | 0.85 | 0.05 |
| 17441344 | Debug | 1 | 0-360 | 128 | 4,8 | 30 | 60 | 1 | 5 | 98 | 0.85 | 0.05 |
| 17441344 | Debug | 1 | 0-360 | 128 | 2,4 | 30 | 60 | 1 | 5 | 98 | 0.66 | 0.18 |
| 17441344 | Release | 1 | 0-360 | 128 | 4,8 | 30 | 60 | 1 | 5 | 97 | 0.15 | 0.004 |
| 1