cartographer的作者都有谁？他们分别干了啥？

最新推荐文章于 2023-07-05 01:01:38 发布
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分类专栏： 2d_slam
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版权

不知道为什么会突然想写这篇文章？估计会有后续
通过查询TODO，发现carographer的参与作者有15人的小团队，实际大佬应该是5-6人左右。
分别是
1-spielawa
2-cschuet
3-hrapp
4-rodrigoq
5-gaschler
6-whess
7-sirver
8-sebastianklose
9-schwoere
10-kdawn
11-danielsievers
12-mamcmason
13-MichaelGrupp
14-zhengj
15-wohe

可峰科技
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cartographer
02-14
**Cartographer 概述** Cartographer 是一个实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）解决方案，由Google开发并开源。它主要用于机器人和自动驾驶领域，为移动设备提供精确的位置估计...
cartographer视频学习课件
09-20
【Cartographer】是一种实时同步定位与建图（SLAM）系统，支持2D和3D，在多种平台和传感器配置下运行。它是一个复杂的系统，尤其是对于初学者来说，理解和掌握其代码需要耗费大量时间和精力。然而，随着激光SLAM技术...
每日浅读SLAM论文——简析Cartographer
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qq_21043585的博客
07-05 814
它的主要工作在后端，使用分支定界优化了CSM算法，然后构建了位姿和submap之间的约束图，使用SPA（一种利用图稀疏性来加速优化，这可以说是真正将图优化投入实际使用的算法，学习到一定深度了可以再去学习，总之是一种快速进行图优化的算法）进行优化。显然，这种算法复杂度很高。其实我们很容易想到一种简单的算法（我瞎想的，便于理解），假设一开始x搜索范围之[-10,10]，步长为1，搜一百次，取分数最高的10次，这10次分数都在[-1,1]之间，那我改步长为0.1搜索新的区间。就是前端，核心就是优化这个函数，
Cartographer理论及实现浅析
chengwei0019
12-08 1万+
本文转载自泡泡机器人。 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于起到抛砖引玉的作用，为选择性的研究相关理论及实现提供参考。 1.     Cartographer理论概述 Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一定数量的laser
Cartographer 代码逻辑
xiaoma_bk的博客
04-19 8098
根据cartographer资料自己整体 整体理论概述      里面有scan与submap的匹配，这部分的匹配方法是有scan_matching 中的RealTimeCorrelationScanMatcher实现的。还有一个匹配是在完成闭环检测的全局位姿优化的时候会涉及到点集的匹配（后台程序），这个部分的点集匹配算法使用的是FastCorrelationScanMatcher，两个部...
cartographer原理简述
一只小菜鸟的博客
05-06 9712
cartographer原理简述 参考:https://blog.csdn.net/weixin_36976685/article/details/84994701 Cartographer 能产生一个精度为5cm的2D栅格地图。 前端 Cartographer在前端匹配环节区别与其它建图算法的区别主要是使用了Submap这一概念，每当或得一次laser scan的数据后，便与当前最近建立的Sub...
Cartographer详解
m0_37931718的博客
11-05 3万+
Cartographer 论文解读 一、Introduction 在建图上应用SLAM并不是一个新的概念，这里不再作为本文的重点。 本文的贡献在于：提出了一种新的基于激光数据的回环检测方法，这种方法可以减少计算量，可以满足大空间的建图需要，并且对大规模数据进行实时优化。 hector并没有应用到回环检测，而google在此基础上进行改进，并应用上了回环检测，，还是值得学习和借鉴的。 二、Relat...
cartographer注释版
12-20
**Cartographer注释版** Cartographer 是一个实时的同步定位与建图（SLAM, Simultaneous Localization and Mapping）框架，由Google开发并开源。它主要用于实现机器人在未知环境中的自主导航，通过融合多种传感器...
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
06-17
Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
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jsgaobiao的博客
03-25 3万+
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1.理论Cartographer理论及实现浅析点击打开链接
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10-14 302
个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple ...
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weixin_41821769的博客
11-19 1096
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前言目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器...
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03-05
cartographer内置的SLAM评估工具主要是为机器人研究人员和工程师提供的一种工具。如果你正在研究或者开发机器人系统，特别是机器人的定位和地图构建方面，那么你可能会使用这个工具来评估你的SLAM算法的性能。

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