运行cartographer的gRPC demo，附百度文件链接

已于 2024-06-04 15:54:01 修改
阅读量2k 收藏 9
点赞数 3
分类专栏： 2d_slam 文章标签： 百度 自动驾驶 人工智能
于 2020-10-19 09:24:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/108868236
版权
本文详细介绍了如何在Ubuntu 20.04上搭建cartographer和gRPC环境，包括预装protobuf、ceres、abseil等依赖库，以及编译gRPC、async_gprc和cartographer的步骤。特别提示了在编译过程中可能遇到的问题，如openssl的链接问题和c-ares库的缺失。提供了百度网盘链接以获取特定版本的库，并附有截图证明成功运行了grpc demo。
摘要由CSDN通过智能技术生成

预先安装的库（主要是catographer和gRPC的基本依赖库）

sudo apt-get install -y \
    cmake \
    g++ \
    git \
    google-mock \
    libboost-all-dev \
    libcairo2-dev \
    libeigen3-dev \
    libgflags-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    liblua5.2-dev \
    libsuitesparse-dev \
    python-sphinx

ubuntu20.04 可能没有python-

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
可峰科技
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 6
    评论
专栏目录
订阅专栏
cartographer添加自己的grpc服务函数
南北粉面馆
12-01 587
第一步：在cartographer/cloud/proto的map_builder_service.proto文件中添加request和responce数据结构，如下，然后编译生成。 message agv_UpdateTrajectoryRequest{ cartographer.transform.proto.Rigid3d initial_pose = 1; string trajectory_id = 2; bool use_initial_pose = 3; } message ag
cartographer gprc分模块调试
南北粉面馆
11-19 387
为了方便离线调试，把cartographer的一个demo包拆成了三个，可以方面用于开始建图、停止建图、纯定位等功能。 服务端 <launch> <node name="cartographer_grpc_server" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_grpc_server.sh" args=" -configuration_directory $(find cartographer_ros)/co
grpc最简单的demo案例
09-05
照着官方helloworld运行完可能还是一头雾水，然后自己写一个 ，假设自己有一个xxx服务，并且有xxx接口 ，开始吧
gRPC
sinoai
10-28 2070
欢迎访问我的博客。
cartographer中ros和grpc交互的使用办法
南北粉面馆
03-19 1098
注释：这篇文章是写给自己的，由于cartographer的grpc服务器需要客户端上传激光数据给服务器，所以作者实例化了MapBuilderStub并传递给map_builder_server。对于我来说只有一台设备，就不想搞这么麻烦，就把MapBuilder实例化并传给map_builder_server，这样就不需要激光数据打包再拆包的过程了，cpu明显降低。这里和本话题有点关系，但是并不大。 grpc的好处是可以高效的上传图像数据，我们就可以在任何地方绘图显示，但是cartographer的前端又做了
cartographer demo data
04-19
cartographer的demo数据
cartographer建图的lua配置文件
09-10
本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
cartographer视频学习课件
09-20
【Cartographer】是一种实时同步定位与建图（SLAM）系统，支持2D和3D，在多种平台和传感器配置下运行。它是一个复杂的系统，尤其是对于初学者来说，理解和掌握其代码需要耗费大量时间和精力。然而，随着激光SLAM技术...
cartographer谷歌官方下载包
10-05
压缩包中包括cartographer, cartographer_ros, ceres-solver这个三个包。全部是从google官网下载的，方便无法访问google的用户。如何使用请看blog：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752
cartographer 功能包
02-22
- `cartographer_node.cc`：Cartographer的主要运行入口，负责初始化和数据处理。 - `cartographer_ros`：ROS接口，使Cartographer与ROS系统无缝对接。 - `mapping`目录：包含了地图构建和位姿估计的相关算法。 - `...
google cartographer
11-10
google cartographer
catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中
05-24
grpc ：标准化gRPC程序包 该软件包将集成到Catkin / ROS生态系统中。 用法 将此包放在您的工作区中。 在您程序包的CMakeLists.txt中，将gprc包括在find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS )部分中。 示例： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS grpc) 在您的CMakeLists.txt包含“ generate_proto(<proto> <proto>/<proto>.proto) ”规则（请参见下文）。 使用“ target_link_libraries ”将原型目标（上述<proto> ）链接到您的库或可执行文件。 如果要在另一个Catkin软件包中使用<proto> ，请在catkin_packa
gRPC+官方文档中文版_V1.0.html
08-14
gRPC 是一个高性能、开源和通用的 RPC 框架，面向移动和 HTTP/2 设计。目前提供 C、Java 和 Go 语言版本，分别是：grpc, grpc-java, grpc-go. 其中 C 版本支持 C, C++, Node.js, Python, Ruby, Objective-C, PHP 和 C# 支持.
cartographer_grpc_server代码流程分析
南北粉面馆
11-19 458
map_builder_server_main.cc 还是Run函数第一句 cartographer::cloud::Run(FLAGS_configuration_directory, FLAGS_configuration_basename); 继续跟进，Run函数里构造了MapBuilder，这个变量可以直接给cartographer_ros模块使用，而在这里成为了MapBuilderServer的成员变量。 void Run(const s
cartographer基于grpc、ros的rviz地图显示流程
南北粉面馆
11-19 1471
首先cartographer_rviz写了一个rviz的显示插件，即submap_display，并导出。 PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(cartographer_rviz::SubmapsDisplay, ::rviz::Display) submap_display.cc中的函数update用来进行地图更新的， // Schedule fetching of new submap textures. for (const auto& trajectory_by_id :
cartographer快速安装方案
weixin_28683491的博客
03-23 1072
适用于ubuntu18.04 ros melodic。
cartographer安装（过程超简单，成功安装经验）
最新发布
2302_80099075的博客
05-22 3120
说在前面：在安装cartographer的时候，一直各种报错，断断续续花了快一个星期时间才装好。期间试过各种教程，整个系统也重装了好几遍，都没有成功。后面发现了一个视频，跟着安装竟然成功了，而且是我见过的教程中最简单的。记录下自己安装的过程，以供后来者参考借鉴。
ROS结合gRPC完成点对点通信
lovely_yoshino的博客
10-23 5476
如译文所说，gRPC默认使用，是Google开源的一种简洁、高效的结构化数据存储格式。使用protocol的第一步是在proto文件（.proto）中定义 gRPC service 和方法 request 以及 response 的类型。你可以在examples/protos/route_guide.proto看到完整的 .proto 文件，作者的这篇文章详细介绍了protobuf的内容。}然后，我们可以使用protoc编译器。
ros与python3、gRPC同时使用
heroacool的专栏
07-28 503
项目中需要同时使用ros、python3、gRPC。 使用记录如下： ros与python3、gRPC共同使用的方法 先编译工程 source source /opt/ros/kinetic/setup.bash catkin_make 后续需要使用rosrun等指令时，无论出于python2.7还是python3环境，只需要 source devel/setup.bash 在python3环境中第一次尝试运行publisher cd ros_python3_example/scripts pytho
ubuntu20安装cartographer grpc
08-14
要在Ubuntu 20上安装Cartographer gRPC，您可以按照以下步骤操作： 1. 安装依赖项： - 打开终端并输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

可峰科技

生活不易

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值