运行cartographer的gRPC demo,附百度文件链接
于 2020-10-19 09:24:36 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu 20.04上搭建cartographer和gRPC环境,包括预装protobuf、ceres、abseil等依赖库,以及编译gRPC、async_gprc和cartographer的步骤。特别提示了在编译过程中可能遇到的问题,如openssl的链接问题和c-ares库的缺失。提供了百度网盘链接以获取特定版本的库,并附有截图证明成功运行了grpc demo。
摘要由CSDN通过智能技术生成