角动量与角动量守恒

• 角动量与线动量相对，线动量 $p=mv$

0. 角速度、线速度

• 线速度：$v=S/T=\frac{2\pi r}{T}$
  
  • 线速度的方向始终在变
• 角速度：$\omega=\frac{2\pi}{T}$
• 因此线速度：$v=\omega r$

1. 角动量

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：

$$L=r\times p=r\times mv=mrv=mr^2\omega=I\omega$$

当芭蕾舞演员由双臂张开到握紧双臂，$I=mr^2$ 减小，则 $\omega$变大，也就是转得更快。

$I$表示转动惯量；

角动量是矢量有大小，有方向，方向根据右手螺旋定则判断，大拇指与四指垂直，四指沿着转动的方向握紧，大拇指的方向就是角动量的方向，如下所示为角动量$L$与力$F$与扭矩$\tau$三者之间的关系：

2. 角动量守恒

• 地球公转，
  
  • 地球到太阳的距离：$1.5\times 10^8$km
  • 地球公转的速度（线速度）：$30$km/s
    
    • $2\pi\times R$/一年的时间
  • 地球质量 $6\times 10^{24}$kg
  • 三者相乘即为角动量；
• $L=mrv$ 角动量守恒说的是，即使$r$ 发生了变化，变为 $r'$，此时的速度也会发生相应的变化，变为 $v'=\frac{r}{r'}v$
  
  • $L=mr'v'=mr'\cdot \frac{r}{r'}v=mrv$