【硬件】络石SR系列商用协作机械臂介绍

         xMate SR是珞石新一代商用系列柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，为商用场景量身定制，平均半年到一年可收回投资成本。
○ 机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力，加之独立安全控制以及22项安全功能等多重防护，将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教，单手拖动即可轻松调整点位，配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计，极大降低机器人使用门槛。

产品基本参数

SR3 规格

负载	3 kg	自重	约15 kg	工作半径	580 mm
自由度	6	IP防护等级	IP54	供电电源	90-264VAC， 47-63Hz/48VDC
重复定位精度	±0.03 mm	工作温度范围	0~45°C	力感应,工具法兰	力, x-y-z	力矩, x-y-z
工具端最大速度	≤1.5 m/s	笛卡尔刚度可调范围	0~3000N/m	力控相对精度	0.5N	0.1Nm
机器人安装	任意角度安装		0~300Nm/rad
运动参数	轴	工作范围		最大速度
	轴1	±175°		180°/s
	轴2	-135°~+130°		180°/s
	轴3	-175°~+135°		180°/s
	轴4	±175°		225°/s
	轴5	±175°		225°/s
	轴6	±175°		225°/s

 

控制柜	本体集成控制器
人机交互设备	笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
安全设备	手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能	拖动方式：笛卡尔空间 / 轴空间；示教方式：点位 / 连续轨迹
高动态力控	笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划
通讯协议	TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-LIink，CC-Link IE Field Basic
外部控制接口	支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API

 

后续我们将提供在ros中对这款机械臂的操作控制