点云杂记 文章目录汇总（持续更新...）

一、点云聚类

1. 点云K-Means聚类算法
2. 点云DBSCAN聚类算法
3. MATLAB 欧式聚类
4. 点云聚类汇总（MATLAB）
5. 一种改进的kmeans聚类方法
6. Matlab 拐点法自适应k值（改进k均值聚类）
7. 一种优化k均值初始种子点的方法
8. 点云DBSCAN聚类（MATLAB，非内置函数）

二、点云滤波

1. 点云滤波处理(使用CloudCompare软件)
2. 基于数学形态学的点云滤波
3. 基于坡度理论的点云滤波方法
4. 基于数学形态学的点云滤波（改良版）
5. 基于区域生长的点云滤波方法
6. 基于平面拟合的点云滤波方法
7. 一种高程滤波方法去除低矮地物及地面点
8. matlab ROR半径滤波
9. matlab SOR统计滤波
10. 基于二次曲面拟合的点云滤波方法
11. 点云双边滤波
12. 偏度平衡滤波算法（SKF）
13. 一种改进的简单形态学滤波器
14. MATLAB SMRF点云滤波算法
15. Matlab CSF地面点滤波（插件）
16. Matlab 点云去噪

三、点云配准

1. ICP算法实现(MATLAB)
2. ICP算法实现(MATLAB改良版)
3. MATLAB ICP点云精配准
4. MATLAB CPD点云精配准
5. MATLAB 正态分布点云配准（NDT）
6. Matlab 快速全局配准（FGR）
7. Matlab 点云粗配准（基于ISS与FPFH特征点）
8. Matlab 基于ISS关键点使用ICP算法

四、点云分割

1. 一种基于法向量的点云分割方法
2. MATLAB RANSAC拟合圆（随机采样一致性）
3. MATLAB RANSAC拟合球
4. 点云最小二乘法拟合平面
5. 点云RANSAC拟合平面（MATLAB）
6. 点云最小二乘法拟合空间直线
7. 点云最小二乘法拟合直线
8. 点云最小二乘法拟合圆
9. 点云最小二乘法拟合二次曲面
10. 霍夫变换探测直线（HT最初版）
11. 累加器分析方法（霍夫变换）
12. 霍夫变换探测三维平面之一
13. 霍夫变换探测三维平面之二
14. 霍夫变换探测三维平面之三
15. RANSAC提取平面（MATLAB内置函数）
16. RANSAC提取圆柱（MATLAB内置函数）
17. 平面合并（MATLAB）
18. MATLAB RANSAC拟合空间直线
19. Matlab 点云分割之区域生长
20. Matlab 点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）
21. Matlab 最小二乘法拟合直线（过指定点）
22. Matlab 多项式插值（曲线拟合）
23. Matlab 最小二乘插值（曲线拟合）
24. Matlab 岭回归拟合（曲线拟合）

五、点云IO篇

1. 点云IO篇之stl文件读写
2. 点云IO篇之las文件读写
3. 点云IO篇之xyz与txt文件读写操作
4. C++ 点云IO篇之Las文件读取

六、点云几何图形

1. 基于点云凸包的凹包获取方法
2. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
3. 树冠体积计算之AlphaShape算法
4. 点云最小包围盒（OOB）
5. 点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）
6. 过滤三角网算法求取凹包
7. Delaunay三角网之生长算法
8. Delaunay三角网之逐点插入法
9. 改进alpha shape算法求取点云切片面积
10. 过滤三角网算法求取凹包（二）
11. Matlab 边界提取
12. Matlab 二维凸包计算（内置函数）
13. Matlab 点到线段的距离
14. Matlab 计算任意多边形面积（3D）
15. Matlab 泊松曲面重建（内置函数）
16. Matlab 滚球法曲面重建（内置函数）

七、点云特征描述子

1. CloudCompare&PCL特征估计之点特征直方图(PFH)
2. 点云曲率计算（MATLAB）
3. MATLAB FPFH特征提取
4. 点云法曲率计算（MATLAB）
5. 点云高斯曲率计算（MATLAB）
6. Matlab 点云法向量重定向（基于相机位置）

八、林业应用

1. 树冠体积计算之体元累加法
2. 树冠点云投影面积计算（凸包法）
3. 树冠体积计算之台体-凸包算法
4. 冠层分析法（VCP）提取叶面积指数
5. 树冠凸包体积与表面积计算（MATLAB ）
6. 切片法分割树冠与树干
7. 树冠体积计算之AlphaShape算法
8. 树冠点云投影面积计算（AlphaShape算法）
9. 点云剔除高位误差与低位误差
10. 点云孤立点提取
11. 基于格网化的点云高程归一化
12. 切片法分割树冠与树干（RANSAC改良版）
13. 一种提取点云树干点的方法
14. Matlab 一种获取树高的方法
15. MATLAB 获取单木胸径大小

十、深度图像

1. 深度图像转点云数据（激光雷达数据）
2. 点云数据转深度图像（一）
3. 点云数据转深度图像（二）

十一、点云采样

1. 点云下采样（MATLAB）
2. MATLAB 最远点采样（FPS）
3. MATLAB 最远点采样（FPS改进版）
4. Matlab 随机采样（固定点数）
5. Matlab 点云下采样（内置函数）
6. Matlab 点云均匀（等间隔）采样

十二、Kdtree与八叉树

1. KD树应用汇总

十三、点云旋转

1. 利用PCA方法旋转点云目标
2. MATLAB 点云旋转
3. Matlab 旋转某一平面与指定平面平行
4. Matlab 点云旋转之轴角式
5. Matlab 点云旋转之四元数
6. Matlab 镜像变换（2D）

十四、点云特征

1. Matlab ISS关键点（内置函数）
2. Matlab LOAM特征点（内置函数）

其他

1. Matlab 双目相机标定（内置函数）
2. Qt Opengl可视化三角网
3. 点云平均点间距评估
4. 点云局部最大内切球拟合和提取
5. 判断一个点是否在多边形内部
6. 树冠自适应切片算法
7. 体元可视化（体元累加法）
8. 一个点在平面上的投影坐标
9. 点云高程归一化处理
10. MATLAB 点云粗糙度计算
11. 点云最小二乘法拟合曲线
12. 三维空间中两直线交点
13. 点云八个方向极值点获取
14. 点云随机添加噪声
15. 基于体元的初始分割中心选择模型
16. 点云基于高程进行颜色渲染
17. 空间后方交会
18. Matlab 加权均值质心计算（WMN）
19. 使用点云数据创建数字高程模型（DEM）
20. MATLAB 自然样条函数（Spline，非MATLAB内置函数）
21. MATLAB 自然样条函数（约束两端斜率）
22. Matlab 点云合并
23. Matlab 点到矩形的最小距离
24. Matlab 点云可视化
25. Matlab 判断一个点是否在多边形内部（二）
26. Matlab 判断凸多边形的可见性
27. Matlab 方位角计算
28. Matlab 基于DEM计算坡度