RL — 强化学习算法概述

最新推荐文章于 2025-03-06 21:44:42 发布
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分类专栏： 人工智能综合 强化学习和对抗网络 文章标签： 算法 强化学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/137346680
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本文详细概述了强化学习中的各种算法，包括无模型算法如策略优化、价值学习和策略梯度，以及基于模型的RL方法。介绍了值迭代、策略迭代、Q学习、策略梯度（如REINFORCE、TRPO、PPO）、Actor-Critic算法，并探讨了它们的优缺点和适用场景。此外，还讨论了基于模型的RL，如轨迹优化、蒙特卡洛树搜索和模仿最优控制，以及如何通过模型来提高采样效率。

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目录

一、说明

   我们在本系列中研究了许多强化学习 （RL） 算法，例如，用于 MoJoCo 任务的策略梯度方法、用于 Atari 游戏的 DQN 和用于机器人控制的基于模型的 RL。虽然许多算法都是在特定领域引入的，但这种联系只能是遗留的。在本文中，我们将概述这些算法，并讨论它们在选择使用方法时的一般权衡。

二、无模型算法

   RL算法可分为基于模型的算法和无模型算法。在无模型RL中，我们不知道也不想学习系统动力学
在这里插入图片描述

   或者，我们只是不在乎，因为该方法不需要状态转换的知识。我们对行动进行抽样并观察相应的奖励，以优化策略或拟合价值函数。

   无模型RL分为策略优化和价值学习：

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强化学习Reinforcement Learning原理与核心算法概述
AI天才研究院
10-08 1484
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习领域中一个重要的分支，它模拟了人类学习的过程，使机器能够在未知环境中通过试错的方式学习到最优行为策略。与监督学习（Supervised Learning）和深度学习（Deep Learning）不同，强化学习关注于决策和策略的学习，而不是从已知数据中学习特征和分类。强化学习的起源可以追溯到20世纪50年代，当时学者们开始研究如何使机器进行决策。经过几十年的发展，强化学习在游戏、机器人、自动驾驶、推荐系统等领域取得了显著的成果。
强化学习（RL）算法
m0_63943951的博客
10-28 1633
强化学习： Reinforcement learning。它是机器学习的一个领域，不同于机器学习的是，强化学习更强调与环境交互，然后通过计算最大收益获得对应的最优的动作进行行动。强化学习还有一个特点，它是一个序列预测问题，也就是他是为了找出最优的一系列动作。而且因为每一个state需要在前一个action做出后才能得到，所以时间在强化学习中有很重要的意义。
RL算法研究
bupt_er的博客
10-10 539
RL系列算法
马尔可夫决策过程
最新发布
qq_37269796的博客
03-06 653
强化学习，是在与环境互动过程中，为了达成一个目标而进行的学习过程。与监督学习的区别：反馈模式不同：有监督学习有反馈，无监督学习无反馈，强化学习有延迟反馈。学习目标不同：强化学习关注长期收益，监督学习关注标签或误差。学习模式不同：强化学习是学习+决策过程，具备和环境交互能力，而监督学习不具备。
【RL】算法简介与实现
爱吃猫的小鱼干
10-12 8450
DQN DQN是在Q-Learning的主框架上做了扩展，包括： 记忆库（用于重复学习） 神经网络计算Q值 暂时冻结Q_target参数（切断相关性）
RL算法介绍及比较
xiaoqianlizhen的博客
08-09 1万+
主要介绍的算法有：Q Learning、Sarsa、Sarsa(lamda)、TD、Policy Gradient、AC、A3C、DQN、DoubleDQN、DuelingDQN、DDPG、MCTS、UCT （1）Q Learning：建立Q值表，根据当前state预测Q值，用查表的方式选择action。是value-based方法。 （2）Sarsa：与QL不同的是先根据当前state选ac...
RL算法总结归纳
dandanyrd的博客
03-10 1214
RL算法总结 文章目录RL算法总结RL算法的前期基础Q-learning and SarsaQ-learning:（off-policy）Sarsa: （on-policy）Sarsa LambdaDQN，double-DQN，dueling-DQN（涉及到构建网络）DQN：（deep Q network）double-DQN：Prioriized Experience Replay DQNdueling-DQNPGACA3CDDPGPPOSAC总结归纳附录一 RL算法的前期基础 什么是马尔可夫性？ Q-
逆强化学习算法的概述By Abbeel
07-24
通过构建和优化一个目标函数，逆强化学习算法尝试找到一个奖励函数，使得在这个奖励函数下得到的最优策略与观察到的专家策略尽可能地接近。 最后，文档还讨论了逆强化学习与行为克隆（Behavioral Cloning）之间的...
基础的强化学习(RL)算法及代码详细demo
weixin_45696231的博客
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RL的体悟以及简单的算法介绍
qq_35975855的博客
12-13 366
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rl_algorithms:RL密钥算法的结构化实现
05-13
内容 欢迎！ 该存储库包含用于Medipixel的研究活动的强化学习算法。 源代码将经常更新。 我们热烈欢迎外部贡献者！ :) LunarLanderContinuous-v2上的BC代理 PongNoFrameskip-v4上的RainbowIQN代理 Reacher-v2上的SAC代理 贡献者 感谢这些很棒的人（表情符号键）： 振宇公园（Curt） :laptop: 金光焕 :laptop: 达特格 :laptop: 金敏哲 :laptop: 김민섭 :laptop: 李进进 :laptop: 克里斯·尹 :laptop: 韩智城 :laptop: 黄世贤 :construction: 该项目遵循所有参与者的规范。 演算法 优势演员评判（A2C） 深度确定性策略梯度（DDPG） 近端策略优化算法（PPO） 双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3） 软演员评论算法（SAC） 行为克隆（BC与DDPG，SAC） 来自演示（DDPGfD，SACfD，DQfD） 彩虹
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什么是逻辑回归？ Logistic回归与多重线性回归实际上有很多相同之处，最大的区别就在于它们的因变量不同，其他的基本都差不多。正是因为如此，这两种回归可以归于同一个家族，即广义线性模型（generalizedlinear model）。 这一家族中的模型形式基本上都差不多，不同的就是因变量不同。 如果是连续的，就是多重线性回归；如果是二项分布，就是Logistic回归；
RL两大类算法的本质区别？（Policy Gradient 和 Q-Learning)
Hesy_H的博客
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RL 算法总结常用算法介绍离散的动作空间 discrete action space的算法常用网络估计Q值期望估计Q值分布过渡：从离散到连续动作空间的跨越连续的动作空间 continuous action space确定策略随机策略混合的动作空间 hybrid action space调参算法比较 常用算法介绍 离散的动作空间 discrete action space的算法 动作是离散的，一般是判断简单的操作，怎么操作能使得分更高。 常用网络 估计Q值期望 DQN（Deep Q Network）Q网络代
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强化学习（RL）QLearning算法详解
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RL（五）蒙特卡罗算法求解强化学习
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目录1、蒙特卡罗算法2、为什么要使用蒙特卡罗算法3、蒙特卡罗法求解强化学习预测问题4、蒙特卡罗法求解强化学习控制问题4.1、固定策略法4.2、非固定策略法5、总结 前面一章用动态规划解决了强化学习问题，但是这个方法只是用基于模型的方法来求解的，即我们事先是知道状态转移方程P的，但是在很多的问题中，我们是不知道这个状态转移方程的，所以我们就必须用其他方程来解决强化学习问题。这篇文章就是用不基于模型的...
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