Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)

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已于 2022-08-09 16:22:12 修改

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分类专栏： 7-CODESYS专栏文章标签：算法自动化学习

于 2022-08-09 15:55:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126248829

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本文详细介绍了在Codesys环境中创建和使用结构变量（STRUCT）的步骤，包括结构体的定义和数组结合结构体的应用，这对于自动化控制尤其是处理大量同类型对象的数据时非常有用，类似于西门子博途PLC中的数组+UDT数据类型。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这篇博文主要讲解Codesys环境下如何一步步建立结构类型（SRUCT）变量，自定义变量类型-->右键-->添加对象-->UDT类型-->结构变量（Structure）。博途里面属于用户自动以数据类型（UDT）本质也就是结构变量。

1、新建结构变量

2、结构体定义

3、定义

TYPE Servo :
STRUCT
	Max_velocity:WORD; //伺服最大速度限制
    Direction:WORD;//伺服运行方向
	KVP:DWORD;//伺服速度环比例增益
	KVI:DWORD;//伺服速度环积分增益
	KPP:DWORD;//伺服位置环比例增益
	K_V_FF:DWORD;//伺服位置环速度前馈
	Reservl:WORD;//预留
	Jog_speed:WORD;//点动速度
	Manual_position:DINT ;//相对定位位置
	Manual_switch