在分析这个问题之前,简单介绍下系统硬件配置: PLC: H5U -1614MTD-A16 伺服驱动器禾川:SV-X3EB075K,具体总线伺服配置和硬件描述符文件安装可以参看下面这篇博客。
H5U PLC EtherCAT总线伺服控制报9510轴错误
于 2022-11-05 11:33:54 首次发布
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