编码器测量相关内容,可以查看专栏相关文章。编码器转动圈数在收放卷卷径计算上可以用来计算卷绕物体转动的圈数,膜厚叠加法计算卷径可以和材料厚度组合使用。 1、Smart PLC多圈和单圈脉冲数计算 https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131777270https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131777270 2、倒立摆摆杆角度、角速度、角加速度计算