文章目录 1. Translate 2. Rotation 3. Scale 4. 常规变换 Open3D 的几何类型有多种变换方法。比如translate、rotate、scale和transform。 1. Translate 第一个转换方法是translate。采用单个 3D 矢量 t t t作为输入并通过该向量平移几何体的所有点/顶点, v t