一键安装+Docker计划正式启动

最新推荐文章于 2024-05-02 18:00:12 发布

鱼香ROS

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文章标签： docker 容器一键安装

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125001518

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如果说一键安装是为你准好烹饪的食材，那么一键安装+Docker计划就是帮你把菜肴做好端到你面前。

我是小鱼，最近在因工作变动，发现安装配置环境真是一个麻烦的事情，刚好群里也有问如何在ubuntu18上使用foxy版本ROS，小鱼毫不犹豫推荐他用Docker。

容器化技术至今发展已经非常成熟，在Docker中运行的进程其实和在主机上运行性能上几乎无任何损失，于是就有了今天这个计划。

该计划旨在搭建这种大家开发过程中的容器，并且把Docker的安装和配置压缩成简单的几句话，什么可视化问题，什么开发环境问题，有了容器，请你随便造作~

基础容器：

ROS容器：

ROS2容器：

特殊容器：

完成后会纳入一键安装中，敬请期待。。。

使用过程中遇到问题，欢迎跟帖，如有其他容器需要可以提供安装方法给小鱼。

为爱发电不易，有余（鱼）粮的鱼粉欢迎打赏

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