Gazebo加载模型时黑屏

最新推荐文章于 2024-07-25 09:04:41 发布

氢键H-H

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分类专栏：疑难咋整文章标签： Gazebo

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Gazebo加载模型时黑屏

1. 黑屏状态
2. 解决办法1
3. 解决办法2

1. 黑屏状态

Gazebo加载模型的时候会发现一直处于这种状态
这可能是因为model库加载不正确导致的

2. 解决办法1

$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后将gazebo_models重命名为models
然后复制到~/.gazebo文件夹中就行了

3. 解决办法2

如果还不行，可以试一下建一个软连接过去

sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzserver
sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzclient

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