1. 黑屏状态
Gazebo加载模型的时候会发现一直处于这种状态
这可能是因为model库加载不正确导致的
2. 解决办法1
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
下载完成后将gazebo_models重命名为models
然后复制到~/.gazebo文件夹中就行了
3. 解决办法2
如果还不行,可以试一下建一个软连接过去
sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzserver
sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient /opt/ros/melodic/share/gazebo_ros/gzclient
谢谢