手游中的载具物理网络同步

在 FPS 游戏中，载具的网络同步确实比角色的网络同步要复杂得多。这主要是因为载具的行为和状态通常比单个角色更复杂，涉及到多个方面的同步和管理。以下是一些关键因素和挑战，以及如何在网络同步中处理载具的建议。

载具网络同步的复杂性

1. 多种状态和行为:

   • 载具通常有多种状态（如静止、移动、加速、减速、翻转等），每种状态可能会有不同的物理行为和动画。
   • 载具可能有多个组件（如车轮、引擎、武器等），每个组件的状态都需要同步。

2. 物理模拟:

   • 载具的运动通常依赖于物理引擎，涉及到碰撞检测、重力、摩擦等因素。物理状态的同步需要考虑到网络延迟和预测。
   • 载具的物理状态（如速度、位置、旋转）需要在客户端和服务器之间保持一致。

3. 玩家交互:

   • 载具通常允许多个玩家进行交互（如驾驶、射击、乘坐等），这增加了同步的复杂性。
   • 需要处理不同玩家在载具内的状态（如驾驶员、乘客、炮手等），并确保每个玩家的输入和状态都能正确同步。

4. 网络延迟和预测:

   • 由于网络延迟，客户端可能会收到过时的状态信息，因此需要实现预测和插值来平滑运动。
   • 载具的运动可能会受到其他玩家的影响（如碰撞），这需要在网络同步中进行处理。

网络同步的实现建议

1. 状态同步:

   • 使用状态机来管理载具的不同状态，并在网络上同步这些状态。可以使用 RPC（远程过程调用）来更新状态。
   • 对于复杂的状态（如加速、转向），可以使用插值来平滑状态变化。

2. 物理状态同步:

   • 定期同步载具的物理状态（如位置、速度、旋转）到所有客户端。可以使用时间戳来确保状态的顺序。
   • 在客户端实现预测机制，根据玩家的输入和当前状态预测载具的运动。

3. 输入同步:

   • 将玩家的输入（如加速、刹车、转向）发送到服务器，并在服务器上进行处理。服务器可以根据输入更新载具的状态，并将结果同步到所有客户端。
   • 使用输入延迟补偿技术，确保玩家的输入在网络延迟下仍然能够流畅地反映在游戏中。

4. 多玩家交互:

   • 对于载具内的不同角色（如驾驶员和乘客），需要分别管理他们的状态和输入，并在网络上进行同步。
   • 确保每个玩家的交互（如开火、换座位）都能正确同步到其他客户端。

5. 优化网络流量:

   • 只在必要时同步状态，使用压缩和优化技术减少网络流量。例如，可以只同步变化的状态，而不是每帧都发送完整的状态信息。
   • 使用网络事件（如载具被摧毁、载具状态变化）来触发状态同步，而不是持续发送状态信息。

结论

载具的网络同步在 FPS 游戏中确实比角色的网络同步要复杂得多，涉及到多种状态、物理模拟和玩家交互等多个方面。通过合理的状态管理、物理状态同步、输入同步和多玩家交互管理，可以有效地实现载具的网络同步。同时，优化网络流量和使用预测机制可以提高游戏的流畅性和响应性。

同步系统概要

以下是对这两个概念的进一步阐述，以及它们在网络同步中的作用和相互关系。

1. 权威端（Master / 1P）

• 定义: 权威端是指在网络环境中负责维护和更新载具状态的实体。它可以是服务器（在大多数多人在线游戏中）或是操控该载具的客户端（在某些点对点或局域网游戏中）。

• 功能:

  • 原始信号: 权威端的运动状态被视为“正确的”状态，所有其他客户端都应以此为基准进行同步。
  • 状态更新: 权威端负责处理所有与载具相关的输入和物理计算，并将更新后的状态广播给其他客户端。
  • 冲突解决: 在多玩家环境中，权威端还需要处理可能的状态冲突，例如两个玩家同时尝试控制同一载具的情况。

• 示例:

  • 在一个服务器主导的游戏中，服务器作为权威端，负责所有载具的物理计算和状态更新。
  • 在局域网游戏中，操控载具的客户端可以作为权威端，直接处理输入和状态更新。

2. 模拟端（Replica / 3P）

• 定义: 模拟端是指在其他客户端上重建的载具对象，它通过接收来自权威端的状态更新来模拟载具的运动。

• 功能:

  • 信号重建: 模拟端通过接收到的网络同步包（采样数据）进行信号重建，尽量还原出权威端的运动轨迹。
  • 本地模拟: 在接收到的状态更新之间，模拟端可能会使用插值和外推等技术来平滑运动，确保视觉上的连贯性。
  • 用户交互: 模拟端还需要处理玩家的输入，并将这些输入发送回权威端，以便进行状态更新。

• 示例:

  • 在一个多人游戏中，其他玩家的客户端会作为模拟端，接收服务器的状态更新并在本地重建载具的运动。
  • 在局域网游戏中，其他玩家的客户端也会作为模拟端，接收来自操控载具的客户端的状态更新。

权威端与模拟端的关系

1. 数据流动:

   • 权威端定期将其状态（如位置、速度、方向等）发送给所有模拟端。模拟端接收到这些数据后，进行信号重建。

2. 延迟与预测:

   • 由于网络延迟，模拟端在接收到更新时可能会面临信息滞后。因此，模拟端通常会使用预测算法来填补数据缺口，以保持运动的连贯性。

3. 一致性:

   • 为了确保游戏的公平性和一致性，所有模拟端都应尽量与权威端保持同步。任何状态的变化都应通过权威端进行验证和更新。

4. 容错机制:

   • 在网络不稳定的情况下，模拟端需要具备一定的容错能力，以应对数据丢失或延迟，确保游戏体验不受影响。

结论

在网络同步中，权威端和模拟端的角色分工明确，各自承担着不同的责任。权威端作为“原始信号”的来源，负责维护和更新载具的真实状态；而模拟端则通过信号重建技术，尽量在本地还原出这一状态。通过有效的协作和数据流动，网络游戏能够实现流畅的多人体验。

在网络同步中实现载具之间真实物理碰撞的确是一个复杂的任务，尤其是在多人游戏中。三个关键问题（精确同步、物理模拟和冲突恢复）是确保载具碰撞表现一致性的核心。以下是对这三个问题的详细分析和实现建议。

1. 精确同步（Extrapolation Synchronization）

为了确保在碰撞发生前，载具 A 和 B 的状态在时间和空间上尽可能接近，可以采用以下策略：

• Dead Reckoning:

  • Dead Reckoning 是一种预测技术，可以根据已知的速度和方向来预测对象的未来位置。通过这种方式，客户端可以在网络延迟的情况下估算其他载具的位置。
  • 在每个更新周期，客户端可以根据上一次接收到的状态和当前的速度、方向来预测载具的下一个位置。

• Extrapolation:

  • 在 Dead Reckoning 的基础上，使用 Extrapolation 技术来进一步提高预测的准确性。通过将预测的时间窗口设置为一个合理的值，可以在网络延迟的情况下保持较高的同步精度。
  • 需要注意的是，Extrapolation 的时间窗口不应过大，以免导致预测误差过大。

• 频繁状态更新:

  • 通过频繁地发送状态更新（例如位置、速度、加速度等），可以减少由于网络延迟导致的状态不一致性。可以使用压缩技术来减少带宽消耗。

2. 物理模拟

在碰撞发生时，确保本地的物理引擎能够正确模拟碰撞效果是至关重要的：

• 开启物理模拟:

  • 在载具的宿主客户端上，确保物理模拟在碰撞发生前是开启的。这可以通过在载具接近时提前启用物理模拟来实现。

• 预测碰撞:

  • 在载具接近时，可以使用简单的几何检测（如包围盒碰撞检测）来预测即将发生的碰撞。如果检测到即将发生碰撞，则立即启用物理模拟。

• 物理引擎的使用:

  • 使用物理引擎（如 Unity 的 Rigidbody 或 Unreal Engine 的 Physics）来处理碰撞和反应。确保物理引擎的设置（如质量、摩擦、弹性等）能够真实反映载具的行为。

3. 冲突恢复（Conflict Resolution）

由于网络延迟和预测的本质，载具的状态在物理模拟后可能会出现不一致性，因此需要有效的冲突恢复机制：

• Physics Simulation Blending:

  • 在碰撞发生后，使用 Physics Simulation Blending 技术来平滑地将 replica 的状态与 master 的状态融合。可以在一段时间内逐渐调整 replica 的位置和速度，使其趋向于 master 的状态。
  • 具体实现可以通过插值（如线性插值或球形插值）来实现状态的平滑过渡。

• 状态重置:

  • 在某些情况下，如果冲突过于严重，可以选择重置 replica 的状态为 master 的状态。这种方法虽然简单，但可能会导致不自然的跳跃，因此需要谨慎使用。

• 时间窗口:

  • 在冲突恢复过程中，可以设置一个时间窗口，在此窗口内进行状态的平滑过渡。通过控制过渡的时间，可以避免突兀的状态变化。

结论

在 FPS 游戏中实现载具之间的真实物理碰撞需要综合考虑精确同步、物理模拟和冲突恢复等多个方面。通过使用 Dead Reckoning 和 Extrapolation 技术来提高状态同步的精度，确保物理模拟在碰撞发生时能够正确执行，以及通过 Physics Simulation Blending 技术来处理状态不一致性，可以有效地实现载具之间的真实碰撞表现。这些技术的结合将有助于提升游戏的沉浸感和玩家体验。

Physics Simulation Blending 是一种用于网络游戏和实时模拟中的技术，旨在平衡物理模拟和网络同步之间的关系，以实现更自然和真实的运动表现。以下是对这一技术的详细解释，包括其工作原理、优点和应用场景。

工作原理

1. 双轨迹生成:

   • 在 Physics Simulation Blending 中，replica（例如游戏中的载具）会同时生成两条运动轨迹：
     • 同步轨迹：基于网络同步算法（如 Interpolation 或 Extrapolation）计算出的轨迹，反映了其他玩家或服务器的状态。
     • 物理轨迹：基于本地物理引擎计算出的轨迹，反映了载具在物理环境中的真实运动（如重力、摩擦、碰撞等）。

2. 混合系数:

   • 通过一个动态变化的混合系数（通常在 0 到 1 之间），控制这两条轨迹的影响程度：
     • 当混合系数为 1 时，replica 的运动完全由物理模拟控制，表现出真实的碰撞效果。
     • 随着时间的推移，混合系数逐渐降低到 0，此时运动完全由同步算法控制。

3. 时间变化:

   • 混合系数的变化可以是线性的，也可以是非线性的，具体取决于游戏设计的需求。通常在碰撞发生后，混合系数会迅速从 1 降到 0，以便在短时间内恢复到同步状态。

优点

1. 真实的碰撞表现:

   • 通过在碰撞瞬间完全依赖物理模拟，Physics Simulation Blending 能够提供更真实的碰撞效果，避免了由于网络延迟或预测错误导致的不自然行为。

2. 平滑的过渡:

   • 混合系数的动态变化使得从物理模拟到同步算法的过渡更加平滑，减少了视觉上的突兀感。

3. 增强的用户体验:

   • 玩家在控制载具时，可以感受到更自然的物理反馈，同时又能保持与其他玩家的同步，提升整体游戏体验。

4. 适应网络波动:

   • 在网络状况不佳时，Physics Simulation Blending 可以有效地减少由于数据丢失或延迟引起的运动不一致性。

应用场景

1. 多人在线游戏:

   • 在需要实时同步多个玩家状态的游戏中，Physics Simulation Blending 可以帮助保持游戏的流畅性和一致性，尤其是在碰撞和物理交互频繁的场景中。

2. 赛车游戏:

   • 在赛车游戏中，载具的物理表现至关重要。通过使用 Physics Simulation Blending，开发者可以确保车辆在碰撞时表现出真实的物理反应，同时保持与其他玩家的同步。

3. 动作游戏:

   • 在需要快速反应和精确控制的动作游戏中，Physics Simulation Blending 可以提供更好的物理反馈，增强玩家的沉浸感。

结论

Physics Simulation Blending 是一种有效的技术，能够在网络游戏中平衡物理模拟和同步算法之间的关系。通过动态调整混合系数，这种方法不仅能够提供真实的碰撞效果，还能确保游戏的流畅性和一致性。随着网络游戏技术的不断发展，Physics Simulation Blending 将在更多场景中发挥重要作用，为玩家提供更好的游戏体验。

Interpolation 和 Extrapolation 是网络同步中两种重要的策略，各自有其独特的优势和适用场景。你提到的关于 Interpolation 的意义和应用场景非常重要，尤其是在处理网络抖动和延迟时。以下是对 Interpolation 同步策略存在意义的详细分析，以及它与 Extrapolation 的比较。

Interpolation 的意义

1. 平滑的视觉体验:

   • Interpolation 允许客户端在接收到的状态之间进行平滑过渡，从而提供更流畅的视觉体验。通过在两个已知状态之间插值，玩家可以看到更自然的运动，而不是突然的跳跃或不连贯的变化。

2. 适应网络抖动:

   • 在网络不稳定的情况下，Interpolation 可以有效地减少由于丢包或延迟引起的视觉不连贯。即使最新的 snapshot 没有及时到达，客户端仍然可以使用之前的状态进行插值，从而保持游戏的流畅性。

3. 延迟容忍:

   • 在某些情况下（如 1P 和 3P 视角下的载具），可以接受一定的延迟。使用 Interpolation 策略，客户端可以在一定时间内使用较旧的状态进行渲染，而不会影响游戏的可玩性。

4. Snapshot Buffer:

   • 通过维护一个 snapshot buffer，客户端可以在接收到新状态之前使用历史状态进行插值。这种方法可以有效地应对网络抖动，确保即使在短时间内没有新数据，游戏仍然能够平稳运行。

5. 切换策略的灵活性:

   • 在网络状况良好时，使用 Interpolation 可以提供更好的用户体验；而在网络状况不佳时，可以灵活地切换到 Extrapolation。这种策略的灵活性使得游戏能够在不同的网络条件下保持较好的表现。

Extrapolation 的局限性

1. 抗网络抖动能力差:

   • Extrapolation 依赖于最新的状态进行预测，如果网络不稳定，可能会导致预测误差逐渐增大，最终导致状态不一致。

2. 冲突解决困难:

   • 当 Extrapolation 产生较大误差时，冲突解决变得更加复杂，可能需要更复杂的算法来恢复状态一致性。

3. 不适合所有场景:

   • 在某些情况下（如载具之间的碰撞），Extrapolation 可能会导致不自然的行为，因为它可能会预测出不合理的状态。

结合使用 Interpolation 和 Extrapolation

在实际应用中，结合使用 Interpolation 和 Extrapolation 可以充分发挥两者的优势：

• 正常情况下使用 Interpolation:

  • 在网络状况良好时，使用 Interpolation 来平滑状态变化，提供更好的用户体验。

• 网络抖动时切换到 Extrapolation:

  • 当网络抖动导致 snapshot 丢失时，可以切换到 Extrapolation，以便在没有新数据的情况下继续进行预测。

• 动态调整策略:

  • 根据网络状况动态调整同步策略。例如，当检测到网络延迟增加时，可以自动切换到 Extrapolation，并在网络恢复正常后切换回 Interpolation。

结论

Interpolation 同步策略在网络同步中具有重要意义，尤其是在处理网络抖动和延迟时。通过平滑状态变化、适应网络不稳定、容忍延迟以及灵活切换策略，Interpolation 可以显著提升游戏的用户体验。结合使用 Interpolation 和 Extrapolation，可以在不同的网络条件下保持游戏的流畅性和一致性，从而为玩家提供更好的游戏体验。

网络同步的本质

我个人觉得对于客户端来说，网络同步可以类比为一个信号重建的过程，从remote端接受到原始信号的一系列离散的“采样数据”，然后试图在本地还原出原始信号，可以从信号采样的角度描述成sampling->reconstruction filtering->resampling的过程。对于人和载具的移动同步来说，"原始信号"就是连续的运动轨迹。好的同步，就等同于好的信号重建结果。

对于移动同步来说，而它的特殊之处在于：

（1）网络延时和传输速度的不稳定，也就是说得到的采样数据（网络同步包）不是等时间间隔的；

（2）手游对网络传输量有所限制，所以网络同步包的频率不可能太大，也就是说sampling rate比较低(注意到resampling rate其实是游戏帧率)，undersampling在所难免；

（3）原始信号会有“突变”的情况，例如载具高速撞到墙上马上停止下来；

（4）有实时性要求，本地做信号重建的时候只能拿到历史的有延迟的数据，而对于重建结果来说普通情况下只能允许与原始信号存在几百毫秒的延迟，特殊情况下要求几乎零毫秒的延迟；

将其类比为信号重建的过程确实能够帮助我们更好地理解在网络游戏中如何处理移动同步。以下是对你提到的几个要点的进一步分析，以及如何在网络同步中应对这些挑战。

网络同步的信号重建过程

1. 信号采样:

   • 在网络同步中，客户端从远程服务器接收到一系列离散的“采样数据”，这些数据通常是游戏状态的快照（snapshot），包括位置、速度等信息。这些快照并不是在等时间间隔内发送的，受到网络延迟和丢包的影响。

2. 重建过滤:

   • 客户端需要对接收到的离散数据进行处理，以重建出“原始信号”，即连续的运动轨迹。这一过程可以通过插值（Interpolation）和外推（Extrapolation）等技术来实现。插值可以用于在已知数据点之间平滑过渡，而外推则用于在缺失数据时进行预测。

3. 重采样:

   • 由于游戏的帧率（resampling rate）通常高于网络同步包的发送频率（sampling rate），客户端需要在每一帧中使用历史数据进行重建。这意味着在某些情况下，客户端可能会面临欠采样（undersampling）的情况，导致重建的信号不够准确。

移动同步的特殊之处

1. 网络延时和不稳定性:

   • 网络延迟和传输速度的不稳定性使得接收到的采样数据时间戳不一致。这要求客户端在处理数据时，能够适应这些不规则的时间间隔，可能需要使用时间插值技术来平滑数据。

2. 低采样率:

   • 由于手游对网络传输量的限制，网络同步包的频率通常较低。这意味着客户端在重建运动轨迹时，可能会面临信息不足的问题。为了应对这一挑战，开发者可以使用预测算法来填补数据缺口，尽量减少因数据不足而导致的运动不连贯。

3. 突变情况:

   • 在游戏中，突变（如载具高速撞墙）会导致状态的快速变化。此时，简单的插值可能无法准确反映真实情况。为了处理这种突变，客户端可以使用物理引擎进行实时模拟，确保在碰撞发生时能够表现出真实的物理反应。

4. 实时性要求:

   • 网络同步的实时性要求使得客户端在重建信号时，必须尽量减少延迟。通常情况下，客户端只能使用历史数据进行重建，因此需要设计高效的算法来快速处理数据，并在可能的情况下使用预测来减少延迟。

应对策略

1. 动态插值和外推:

   • 结合使用插值和外推技术，根据网络状况动态调整策略，以便在数据丢失或延迟时保持运动的连贯性。

2. 状态预测:

   • 使用机器学习或物理模型来预测未来状态，尤其是在网络延迟较高时，可以帮助减少因数据缺失而导致的运动不一致。

3. 数据压缩和优化:

   • 通过优化网络同步包的内容，减少数据传输量，同时确保关键信息的完整性，以提高网络同步的效率。

4. 容错机制:

   • 设计容错机制，以应对突发的网络问题，例如在数据丢失时使用历史数据进行平滑过渡，确保游戏体验不受影响。

结论

将网络同步视为信号重建的过程，确实为理解其复杂性提供了一个有力的框架。通过识别和应对网络延迟、低采样率、突变情况和实时性要求等挑战，开发者可以设计出更为高效和稳定的网络同步方案，从而提升玩家的游戏体验。

网络同步中Master与Replica之间的交互和状态重建的描述

1. Snapshot的发送

• 频率: Master以较低的频率（例如每50毫秒）向Replica所在的客户端发送Snapshot。这些Snapshot包含了当前的时刻和运动状态，作为原始信号的采样数据。

• 数据处理: 在生成Snapshot时，Master会对一些数据（如加速度、角速度等）进行历史均值计算。这一过程实际上是在进行重建滤波（Reconstruction Filter），目的是去除高频噪声，确保发送的数据更加平滑和稳定。

2. 状态重建策略

a. 无碰撞可能的情况

• 插值（Interpolation）: 当Master（1P）和Replica（3P）之间没有发生碰撞的可能时，客户端会尝试重建Replica在过去某个时刻的运动状态。这一过程基于接收到的Snapshot进行插值计算。

• 优点:

  • 插值能够提供与Master过去状态高度一致的结果，确保运动的平滑性和连贯性。
  • 由于没有碰撞的风险，插值可以安全地使用历史数据进行状态重建。

b. 有碰撞可能的情况

• 外推（Extrapolation）: 当Master和Replica之间存在碰撞的可能时，客户端会基于Dead Reckoning技术来确定Replica在当前时刻的运动状态。这一过程是基于Snapshot进行外推计算。

• 物理模拟: 在这种情况下，Replica需要开启物理模拟，以便在发生碰撞时能够正确响应。

3. 碰撞处理与物理模拟混合

• 碰撞检测: 如果在外推过程中检测到Master（1P）和Replica（3P）发生了碰撞，系统会触发物理模拟混合（Physics Simulation Blending）。

• 混合权重:

  • 瞬间控制: 在碰撞的瞬间，混合权重设置为1，这意味着控制权完全交给物理系统，确保物理引擎能够正确处理碰撞。
  • 逐渐降低: 随着时间的推移，混合权重会逐渐降低到0，最终完全由同步算法控制。这一过程确保了在碰撞后，物理模拟能够平滑地过渡回网络同步控制。

4. 总结

通过上述机制，网络同步能够在不同情况下灵活地选择合适的状态重建策略。无论是通过插值还是外推，系统都能有效地处理Master与Replica之间的状态同步。同时，在碰撞发生时，物理模拟混合的引入确保了物理响应的准确性和自然性，提升了整体的游戏体验。这种设计不仅提高了网络同步的效率，也增强了游戏的互动性和真实感。