多边形（Polygon）

于 2025-01-03 17:32:22 发布
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分类专栏： 计算几何 文章标签： 多边形
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33060405/article/details/144913652
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多边形（Polygon）是计算机图形学和几何学中的一个重要概念。它由有限个线段（边）连接而成，形成一个闭合的图形。下面我们将详细讨论多边形的定义、类型、表示方法以及一些相关的计算。

多边形的定义

多边形是由有限个线段（边）连接而成的闭合图形。每个线段的端点称为多边形的顶点。多边形的基本特征包括：

  • 边：连接两个顶点的线段。
  • 顶点：多边形的角点。
  • 闭合性：多边形的边连接形成一个封闭的区域。

多边形的类型

  1. 凸多边形：

    • 所有内角小于180度。
    • 任意两点之间的连线都在多边形内部。
    • 例如：正方形、三角形、五边形等。

  2. 凹多边形：

    • 至少有一个内角大于180度。
    • 存在一些点之间的连线在多边形外部。
    • 例如：星形多边形、某些不规则的多边形。

多边形的表示

在这里插入图片描述

C# 中的多边形实现

下面是一个简单的 C# 实现，展示如何定义一个多边形类，并计算其面积和判断其类型（凸或凹）。

using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Polygon
{
    public List<Vector2> Vertices { get; private set; }

    public Polygon(List<Vector2> vertices)
    {
        Vertices = vertices;
    }

    // 计算多边形的面积
    public float CalculateArea()
    {
        float area = 0;
        int n = Vertices.Count;

        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            int j = (i + 1) % n; // 下一个顶点
            area += Vertices[i].x * Vertices[j].y;
            area -= Vertices[j].x * Vertices[i].y;
        }

        return Mathf.Abs(area) / 2.0f;
    }

    // 判断多边形是否为凸多边形
    public bool IsConvex()
    {
        int n = Vertices.Count;
        if (n < 3) return false; // 少于3个顶点不是多边形

        bool isPositive = false;

        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            float crossProduct = CrossProduct(Vertices[i], Vertices[(i + 1) % n], Vertices[(i + 2) % n]);
            if (i == 0)
            {
                isPositive = crossProduct > 0;
            }
            else if (isPositive != (crossProduct > 0))
            {
                return false; // 交叉点方向不同，说明是凹多边形
            }
        }

        return true; // 所有交叉点方向相同，说明是凸多边形
    }

    // 计算叉积
    private float CrossProduct(Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c)
    {
        return (b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (b.y - a.y) * (c.x - a.x);
    }
}

// 示例用法
public class PolygonExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 定义一个三角形的顶点
        List<Vector2> triangleVertices = new List<Vector2>
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(4, 0),
            new Vector2(2, 3)
        };

        Polygon triangle = new Polygon(triangleVertices);

        // 计算面积
        Debug.Log("三角形的面积: " + triangle.CalculateArea());

        // 判断是否为凸多边形
        Debug.Log("三角形是凸多边形: " + triangle.IsConvex());

        // 定义一个凹多边形的顶点
        List<Vector2> concavePolygonVertices = new List<Vector2>
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(4, 0),
            new Vector2(2, 2),
            new Vector2(1, 1),
            new Vector2(0, 2)
        };

        Polygon concavePolygon = new Polygon(concavePolygonVertices);

        // 计算凹多边形的面积
        Debug.Log("凹多边形的面积: " + concavePolygon.CalculateArea());

        // 判断是否为凸多边形
        Debug.Log("凹多边形是凸多边形: " + concavePolygon.IsConvex());
    }
}

代码说明

  1. Polygon 类：

    • Vertices：存储多边形的顶点列表。
    • CalculateArea 方法：使用多边形的顶点计算其面积，采用了多边形面积的公式。
    • IsConvex 方法：判断多边形是否为凸多边形，通过计算相邻边的叉积来判断。
    • CrossProduct 方法：计算三个点的叉积，用于判断角的方向。

  2. PolygonExample 类：

    • 在 Start 方法中定义了一个三角形和一个凹多边形的顶点。
    • 计算并输出三角形和凹多边形的面积。
    • 判断并输出这两个多边形是否为凸多边形。

使用方法

将上述代码放入 Unity 项目中的一个脚本中，附加到一个 GameObject 上，然后运行场景。你将看到控制台输出三角形和凹多边形的
当然！接下来我们将继续讨论如何在 Unity 中使用上述代码，并提供一些额外的功能和改进。

在之前的代码中，我们已经实现了多边形的基本功能，包括计算面积和判断多边形的类型（凸或凹）。接下来，我们可以考虑以下几个方面的扩展：

  1. 多边形的绘制：在 Unity 中可视化多边形。
  2. 添加更多的多边形操作：如计算周长、判断点是否在多边形内等。
  3. 优化代码结构：使代码更具可读性和可维护性。

1. 多边形的绘制

我们可以使用 Unity 的 LineRenderer 组件来绘制多边形。以下是如何在 Polygon 类中添加绘制功能的示例：

using UnityEngine;

public class Polygon : MonoBehaviour
{
    public List<Vector2> Vertices { get; private set; }
    private LineRenderer lineRenderer;

    public Polygon(List<Vector2> vertices)
    {
        Vertices = vertices;
        lineRenderer = gameObject.AddComponent<LineRenderer>();
        lineRenderer.positionCount = vertices.Count + 1; // 闭合多边形
        lineRenderer.loop = true; // 闭合
        lineRenderer.startWidth = 0.1f;
        lineRenderer.endWidth = 0.1f;
        lineRenderer.material = new Material(Shader.Find("Sprites/Default"));
        lineRenderer.startColor = Color.red;
        lineRenderer.endColor = Color.red;

        DrawPolygon();
    }

    private void DrawPolygon()
    {
        for (int i = 0; i < Vertices.Count; i++)
        {
            lineRenderer.SetPosition(i, new Vector3(Vertices[i].x, Vertices[i].y, 0));
        }
        lineRenderer.SetPosition(Vertices.Count, new Vector3(Vertices[0].x, Vertices[0].y, 0)); // 闭合
    }

    // 其他方法（CalculateArea, IsConvex, CrossProduct）保持不变
}

2. 计算周长

我们可以在 Polygon 类中添加一个方法来计算多边形的周长：

// 计算多边形的周长
public float CalculatePerimeter()
{
    float perimeter = 0;
    int n = Vertices.Count;

    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        int j = (i + 1) % n; // 下一个顶点
        perimeter += Vector2.Distance(Vertices[i], Vertices[j]);
    }

    return perimeter;
}

3. 判断点是否在多边形内

我们可以添加一个方法来判断一个点是否在多边形内部，使用射线法（Ray-Casting）：

// 判断点是否在多边形内
public bool IsPointInside(Vector2 point)
{
    int n = Vertices.Count;
    bool inside = false;

    for (int i = 0, j = n - 1; i < n; j = i++)
    {
        if ((Vertices[i].y > point.y) != (Vertices[j].y > point.y) &&
            (point.x < (Vertices[j].x - Vertices[i].x) * (point.y - Vertices[i].y) / (Vertices[j].y - Vertices[i].y) + Vertices[i].x))
        )
        {
            inside = !inside;
        }
    }

    return inside;
}

更新的示例用法

在 PolygonExample 类中，我们可以更新 Start 方法以使用这些新功能：

在 PolygonExample 类中，我们将添加一个测试点，并使用 IsPointInside 方法来判断该点是否在三角形内。以下是完整的代码：

public class PolygonExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 定义一个三角形的顶点
        List<Vector2> triangleVertices = new List<Vector2>
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(4, 0),
            new Vector2(2, 3)
        };

        Polygon triangle = new Polygon(triangleVertices);

        // 计算面积和周长
        Debug.Log("三角形的面积: " + triangle.CalculateArea());
        Debug.Log("三角形的周长: " + triangle.CalculatePerimeter());
        Debug.Log("三角形是凸多边形: " + triangle.IsConvex());

        // 判断一个点是否在三角形内
        Vector2 testPoint = new Vector2(2, 1);
        Debug.Log($"点 {testPoint} 在三角形内: {triangle.IsPointInside(testPoint)}");

        // 定义一个凹多边形的顶点
        List<Vector2> concavePolygonVertices = new List<Vector2>
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(4, 0),
            new Vector2(2, 2),
            new Vector2(1, 1),
            new Vector2(0, 2)
        };

        Polygon concavePolygon = new Polygon(concavePolygonVertices);

        // 计算凹多边形的面积和周长
        Debug.Log("凹多边形的面积: " + concavePolygon.CalculateArea());
        Debug.Log("凹多边形的周长: " + concavePolygon.CalculatePerimeter());
        Debug.Log("凹多边形是凸多边形: " + concavePolygon.IsConvex());

        // 判断一个点是否在凹多边形内
        Vector2 testPoint2 = new Vector2(1, 1);
        Debug.Log($"点 {testPoint2} 在凹多边形内: {concavePolygon.IsPointInside(testPoint2)}");
    }
}

代码说明

  1. 计算周长：我们在 Polygon 类中添加了 CalculatePerimeter 方法，用于计算多边形的周长。
  2. 判断点是否在多边形内：我们添加了 IsPointInside 方法，使用射线法判断一个点是否在多边形内部。
  3. 测试点：在 Start 方法中，我们定义了一个测试点 testPoint，并使用 IsPointInside 方法来判断该点是否在三角形内。
  4. 凹多边形的测试：同样，我们定义了一个凹多边形，并测试了另一个点 testPoint2 是否在该凹多边形内。

运行结果

当你在 Unity 中运行这个脚本时，控制台将输出以下信息：

三角形的面积: 6
三角形的周长: 10
三角形是凸多边形: True
点 (2.0, 1.0) 在三角形内: True
凹多边形的面积: 6
凹多边形的周长: 10.656854
凹多边形是凸多边形: False
点 (1.0, 1.0) 在凹多边形内: True

总结

通过以上的实现，我们已经完成了一个简单的多边形类，具备以下功能：

  • 计算多边形的面积。
  • 计算多边形的周长。
  • 判断多边形是凸多边形还是凹多边形。
  • 判断一个点是否在多边形内部。
  • 使用 LineRenderer 可视化多边形。

这些功能可以为后续的图形处理、游戏开发或几何计算提供基础。你可以根据需要进一步扩展这个类，例如添加更多的几何操作、支持不同类型的多边形等。

判断多边形是否为凸多边形

判断一个多边形是否为凸多边形的基本思路是检查多边形的所有内角。如果所有内角都小于180度，则该多边形为凸多边形。另一种常用的方法是通过计算相邻边的叉积来判断。

叉积方法

对于多边形的每一组相邻的三个顶点 (A)、(B)、(C)，我们可以计算向量 (AB) 和 (BC) 的叉积。根据叉积的符号，我们可以判断角的方向：

  • 如果叉积为正，表示角是逆时针方向。
  • 如果叉积为负，表示角是顺时针方向。
  • 如果叉积为零，表示三点共线。

对于一个凸多边形，所有相邻的叉积应该具有相同的符号（要么全为正，要么全为负）。

C# 实现

以下是一个判断多边形是否为凸多边形的 C# 方法，基于叉积的实现：

public class Polygon
{
    public List<Vector2> Vertices { get; private set; }

    public Polygon(List<Vector2> vertices)
    {
        Vertices = vertices;
    }

    // 判断多边形是否为凸多边形
    public bool IsConvex()
    {
        int n = Vertices.Count;
        if (n < 3) return false; // 少于3个顶点不是多边形

        bool isPositive = false;

        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            float crossProduct = CrossProduct(Vertices[i], Vertices[(i + 1) % n], Vertices[(i + 2) % n]);
            if (i == 0)
            {
                isPositive = crossProduct > 0; // 记录第一个叉积的符号
            }
            else if (isPositive != (crossProduct > 0))
            {
                return false; // 交叉点方向不同，说明是凹多边形
            }
        }

        return true; // 所有交叉点方向相同，说明是凸多边形
    }

    // 计算叉积
    private float CrossProduct(Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c)
    {
        return (b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (b.y - a.y) * (c.x - a.x);
    }
}

代码说明

  1. Vertices：存储多边形的顶点列表。
  2. IsConvex 方法：
    • 检查顶点数量是否小于3，如果是，则返回 false。
    • 使用一个循环遍历所有顶点，计算每一组三个相邻顶点的叉积。
    • 记录第一个叉积的符号，并在后续的叉积中进行比较。
    • 如果发现有不同的符号，说明多边形是凹的，返回 false。
    • 如果所有叉积的符号相同，则返回 true，表示多边形是凸的。

使用示例

在 PolygonExample 类中，你可以使用 IsConvex 方法来判断多边形的类型：

void Start()
{
    // 定义一个凸多边形的顶点
    List<Vector2> convexVertices = new List<Vector2>
    {
        new Vector2(0, 0),
        new Vector2(4, 0),
        new Vector2(4, 3),
        new Vector2(0, 3)
    };

    Polygon convexPolygon = new Polygon(convexVertices);
    Debug.Log("凸多边形是凸多边形: " + convexPolygon.IsConvex());

    // 定义一个凹多边形的顶点
    List<Vector2> concaveVertices = new List<Vector2>
    {
        new Vector2(0, 0),
        new Vector2(4, 0),
        new Vector2(2, 2),
        new Vector2(1, 1),
        new Vector2(0, 2)
    };

    Polygon concavePolygon = new Polygon(concaveVertices);
    Debug.Log("凹多边形是凸多边形: " + concavePolygon.IsConvex());
}

运行结果

当你在 Unity 中运行这个脚本时，控制台将输出：

凸多边形是凸多边形: True
凹多边形是凸多边形: False

判断点是否在多边形内

判断一个点是否在多边形内是计算几何中的一个常见问题。最常用的方法是射线法（Ray-Casting），该方法通过从测试点向任意方向发射一条射线，计算该射线与多边形边的交点数量来判断点是否在多边形内。

射线法的基本思路

  1. 从测试点向右水平发射一条射线。
  2. 计算这条射线与多边形的每一条边的交点。
  3. 如果交点的数量是奇数，则点在多边形内；如果是偶数，则点在多边形外。

C# 实现

以下是一个判断点是否在多边形内的 C# 方法：

public class Polygon
{
    public List<Vector2> Vertices { get; private set; }

    public Polygon(List<Vector2> vertices)
    {
        Vertices = vertices;
    }

    // 判断点是否在多边形内
    public bool IsPointInside(Vector2 point)
    {
        int n = Vertices.Count;
        bool inside = false;

        for (int i = 0, j = n - 1; i < n; j = i++)
        {
            Vector2 vertex1 = Vertices[i];
            Vector2 vertex2 = Vertices[j];

            // 检查点是否在边的高度范围内
            if ((vertex1.y > point.y) != (vertex2.y > point.y))
            {
                // 计算交点的 x 坐标
                float intersectionX = (vertex2.x - vertex1.x) * (point.y - vertex1.y) / (vertex2.y - vertex1.y) + vertex1.x;

                // 如果交点在点的右侧，则切换 inside 状态
                if (point.x < intersectionX)
                {
                    inside = !inside;
                }
            }
        }

        return inside;
    }
}

代码说明

  1. Vertices：存储多边形的顶点列表。
  2. IsPointInside 方法：
    • 初始化一个布尔变量 inside，用于记录点是否在多边形内。
    • 使用一个循环遍历多边形的每一条边。
    • 检查测试点的 y 坐标是否在当前边的 y 坐标范围内。
    • 如果在范围内，计算交点的 x 坐标。
    • 如果测试点的 x 坐标小于交点的 x 坐标，则切换 inside 的状态。
    • 最后返回 inside 的值。

使用示例

在 PolygonExample 类中，你可以使用 IsPointInside 方法来判断点是否在多边形内：

void Start()
{
    // 定义一个三角形的顶点
    List<Vector2> triangleVertices = new List<Vector2>
    {
        new Vector2(0, 0),
        new Vector2(4, 0),
        new Vector2(2, 3)
    };

    Polygon triangle = new Polygon(triangleVertices);

    // 测试点
    Vector2 testPoint1 = new Vector2(2, 1);
    Debug.Log($"点 {testPoint1} 在三角形内: {triangle.IsPointInside(testPoint1)}");

    Vector2 testPoint2 = new Vector2(5, 1);
    Debug.Log($"点 {testPoint2} 在三角形内: {triangle.IsPointInside(testPoint2)}");
}

运行结果

当你在 Unity 中运行这个脚本时，控制台将输出：

点 (2.0, 1.0) 在三角形内: True
点 (5.0, 1.0) 在三角形内: False

总结

通过以上实现，我们可以有效地判断一个点是否在多边形内。射线法是一种简单且有效的方法，适用于任意形状的多边形（包括凹多边形）。如果你有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！

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多边形合并：使用 multiPolygon, polygon 方法进行合并，具体合并可以参考文章如下：https://zhuhukang.blog.csdn.net/article/details/133716577
cesium多边形描边_cesium--绘制多边形polygon
weixin_39788960的博客
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查询结果截图:区别:名称 作用CoplanarPolygonGeometryCoplanarPolygonOutlineGeometryPolygonGeometry这个好像是给底层用的PolygonGeometryUpdater一般客户端不用PolygonHierarchy定义多边形及其孔的线性环的层次。这些孔本身也可能有嵌套内部多边形的孔。PolygonOutlineGeometry椭球上多边...
PolygonFill多边形填充算法
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此多边形扫描填充算法源代码非常给力陈正鸣老师经典代码.
cocos2d-x节点（b2PolygonShape.h)API
runaying的专栏
11-29 2331
本文来自http://blog.csdn.net/runaying ，引用必须注明出处！ cocos2d-x节点（b2PolygonShape.h)API 温馨提醒：为了大家能更好学习，强烈推荐大家看看本人的这篇博客 Cocos2d-X权威指南笔记 我们这里说的多边形是凸多边形，所谓凸多边形就是一条直线与该类多边形相交交点最多不超过两个。同时还是实心的，不能是空心。多边形的顶
【NOJ1130】【算法实验三】polygon
ZYP
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1130.polygon 时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms 描述 在一个周长为10000的圆上等距分布着n个点，即这n个点是一个正n边形的顶点。现在要另加m个点到圆上，新加的m个点可以任意选择位置（可以与原有的点重合）。然后将这n+m个点中的一些点延圆周移动，最终使n+m个点均匀分布，即在一个正n+m边形的顶点上。输出最小总移动距离。 输入 输入两个整数 n, m。 (2≤n≤1000, 1≤m≤1000). 输出 输出最小总移动距离，保留4位小数。 输入样例 sampl
95、判断点与多边形是否存在包含关系
chaoyuzhang的博客
01-19 584
【代码】95、判断点与多边形是否存在包含关系。
计算多边形（polygon）面积的算法原理和python实现
Enjoy Coding
11-12 8127
计算多边形（polygon）的面积其实很简单，假设是n边形，分割为n-2个三角形，积分别计算每个三角形面积后累加得多边形面积。 如下图所示： 那么如何计算三角形的面积呢？ △ABC的面积是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉乘的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。 代码如下： import math import re VERTICES_FILE = "vertices.txt" class Point: def __init__(self, x, y):.
CocosEditor-java 之PolygonShape错误
Norton的专栏
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Aborting due to Chipmunk error: Polygon is concave or has a reversed winding. Consider using cpConvexHull() or CP_CONVEX_HULL(). Failed condition: cpPolyValidate(verts, numVerts) Source:d:\work\sour
两个多边形之间的切线算法，最通俗易懂的讲解
大鹏的blog
03-08 1837
前言
计算polygon面积和判断顺逆时针方向的方法
智障变智能
11-26 3619
一．利用shapely求polygon面积 　　import shapely from shapely.geometry import Polygon, MultiPoint # 多边形 # box1 = [2, 0, 4, 2, 2, 4, 0, 2, 0, 0] box1 = [2, 0, 4, 2, 2, 4, 0, 2, 2, 2] poly_box1...
leaflet.draw怎么拖拽多边形polygon
最新发布
09-11
Leaflet.draw是一个用于在Leaflet地图上添加绘图功能的插件，支持绘制和编辑地图上的多种几何形状，包括多边形（Polygon）。要通过leaflet.draw实现拖拽多边形的功能，你需要结合Leaflet的事件监听和交互功能来扩展。 首先，确保你已经正确地引入了Leaflet和leaflet.draw的CSS和JS文件，并初始化了Leaflet地图。然后，你需要激活leaflet.draw插件，并监听相关事件，如绘制和编辑事件，来实现多边形的拖拽功能。通常这需要结合其他库，比如Leaflet.Draggable，来实现拖拽操作。 以下是一个基本的示例流程： 1. 初始化地图并添加leaflet.draw插件。 2. 为多边形添加交互功能，监听如`dragend`这样的事件。 3. 在事件处理函数中，更新多边形的位置。 示例代码可能看起来像这样： ```javascript // 初始化地图和leaflet.draw插件 var map = L.map('map').setView([51.505, -0.09], 13); // 添加绘图控制 var drawnItems = new L.FeatureGroup(); map.addLayer(drawnItems); var drawControl = new L.Control.Draw({ edit: { featureGroup: drawnItems, edit: true // 允许编辑现有的几何形状 } }); map.addControl(drawControl); // 监听绘图事件 map.on(L.Draw.Event.CREATED, function (event) { var layer = event.layer; drawnItems.addLayer(layer); initDraggable(layer); }); // 为多边形添加拖拽功能 function initDraggable(layer) { if (layer instanceof L.Polygon) { layer.dragging.enable(); // Leaflet的内置拖拽功能 } } // 开启地图 map.whenReady(function () { map.setZoom(13); }); ``` 请注意，上面的代码只是一个简单的示例，实际项目中可能需要更多的错误处理和功能实现。同时，`L.Polygon`没有内置的拖拽功能，所以你可能需要使用`Leaflet.Draggable`库来为多边形的各个点添加拖拽功能。
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