检测SLAM、惯导等定位精度的方法+EuroC数据集是否合适作为检测方法

一.目的

1.想知道：检测SLAM、惯导等定位精度的方法

1.领导让我查询一下，EuroC数据集是否合适作为检测方法

二.参考

1.EuRoC数据集简介与使用

https://blog.csdn.net/colorsky100/article/details/85331711

1. EuRoC数据集：是:微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集
2. 待检测

1.一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解

https://blog.csdn.net/dcq1609931832/article/details/102465071

1. 待检测

1.惯性导航系统

https://baike.baidu.com/item/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E7%B3%BB%E7%BB%9F/2286423?fromtitle=%E6%83%AF%E5%AF%BC&fromid=15918320&fr=aladdin

1. 百度百科的，简介惯导

1.Ubuntu16.04 PC端搭建VINS-MONO环境、评估EuRoc定位精度以及RealSense ZR300、D435相机实测

https://blog.csdn.net/nannan7777/article/details/102915699

1. 待检测，目前只能看看

1.ORB-SLAM、ORB-SLAM2跑通，运行EuRoC数据集，用EVO评估

https://blog.csdn.net/weixin_41769727/article/details/103939984

1.EuRoC数据集下载

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

1. 待检测

三.注意

四.操作

1.使用尺子量一下，设备输出的数据，这个最佳直观、准确