ROS kinetic/indigo 找不到moveit_setup_assistant包 error：package 'moveit_setup_assistant' not found

这是由于没有安装moveit的包，所以找不到。

直接安装：

kinetic版

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit

indigo版

sudo apt-get install ros-indigo-moveit

安装完成后设置一下环境（看清楚版本）

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

source /opt/ros/indigo/setup.bash

完成后让我们来启动它吧

先在终端启动ros master

再打开新的终端输入

rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

好了，打开了。