【Ubuntu｜PCL】Ubuntu20.04安装PCL

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已于 2022-09-06 23:23:32 修改

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分类专栏： PCL点云库文章标签： ubuntu linux

于 2021-10-18 15:21:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44324181/article/details/120827256

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本文介绍了在Ubuntu系统中如何无依赖直接安装libpcl-dev库，以及遇到的新系统安装问题的解决方法，包括注释源列表、重新执行安装。还提到了因缺少国内镜像源导致的安装失败解决方案，建议下载缺失包后使用dpkg命令安装，并修复可能的依赖问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装方法

不需要安装什么依赖，直接安装即可：

sudo apt-get update
sudo apt install libpcl-dev

参考链接：Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库

sudo apt remove libpcl-dev

在一个崭新的Ubuntu20.04上安装时出现了问题：

更换介质：请把标有                       
 “Ubuntu 20.04.3 LTS _Focal Fossa_ - Release amd64 (20210819)”
的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键

cd /etc/apt
sudo gedit sources.list

将第一行注释掉：
在这里插入图片描述
重新执行更新和安装：

sudo apt-get update
sudo apt install libpcl-dev

参考链接：“Ubuntu 20.04 LTS _Focal Fossa - Release amd64 (20200423)” 的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键

可能是我没有配置国内的镜像源，导致一些包无法下载，先点进网址将这些包下载下来，然后利用：

sudo dpkg -i 包名.deb

来安装，注意前后有依赖关系，最好从报错的第一个开始安装。
每安装一个，就回去执行：

sudo apt install libpcl-dev --fix-missing

也可能安装的顺序不对，会提示你执行：

sudo apt --fix-broken install

来修复。

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