记录ros can 的通讯过程

ubuntu16.04

ros kinetic

安装 libusb-1.0.22.tar.bz2版本

源码:https://github.com/libusb/libusb/releases
教程:https://www.cnblogs.com/cocoajin/p/9167218.html

安装 pcan

安装包: http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/

安装教程: https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/78327788

检查是否安装成功:

ls /usr/lib/libpcan*

can通讯教程:

https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52629043

https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52795269

更新 :

目前打算使用 ros_can_communication_kvaser功能包进行can传输

源码链接: https://github.com/wolfram2012/ros_can_communication_kvaser