安装ubuntu16.04并安装ros-kinetic

已于 2022-05-21 16:22:05 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux
于 2020-01-13 21:27:23 首次发布
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1.在win中的磁盘管理或者其他工具分出来一部分磁盘空间（建议100G+）

2.下载ubuntu16.04镜像

3.使用软碟通或其他工具，将ubuntu的镜像写入到一个空U盘

4.关机进入BIOS或快捷启动修改启动方式为U盘启动

5.安装ubuntu，选择自定义，或者选择与win共存直接分都是可以的，如何等待就好

6.安装好进入ubuntu后，在一个稳定的网络环境，先改一下镜像源（系统设置-->软件和更新，将下载自那个选项，换成国内的镜像源，比如清华的、科大的、阿里的，注意退出后一定等他重新载入完成

7.进入ROS/Installation - ROS Wiki，选择Kinect和ubuntu，然后按照官网教程走下去就可以了（这里推荐别去百度随便搜，因为很可能搜到的教程时间比较早，不适配

8.大功告成，预祝各位顺利

qqsuiying
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ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 840
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
Ubuntu16.04 系统下安装ROS
weixin_42641188的博客
07-03 1626
ubuntu16.04,装ros
ubuntu16.04安装ros
栋哥修炼日记
06-28 1110
Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后输入自己的开机密码，打开sources.list，将里面内容替换为： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic教程(亲测实用)
qq_41910174的博客
05-18 982
一、前期准备工作 1、修改ubuntu镜像源 在安装好ubuntu16.04后，我们需要将系统默认的软件源改成其它软件源。这里是将软件源改为清华镜像源 进入这个网站后，它会提示你如何修改，这里将步骤写了下来： 第一步：先备份原来source.list的内容 sudo cp /etc/apt/sources .list /etc/apt/sources_copy_default.list 第二步：sources.list文件的可写权限 cd /etc/apt sudo chmod 777...
虚拟机安装Ubuntu16并安装Ros（Kinetic）
qq_37534947的博客
04-27 2485
文章目录1.虚拟机安装镜像教程2.ROS各个版本3.ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1）先选择下载服务器位置2）设置sources.list3）设置key（公钥已更新）4）更新package5)安装ROS kinetic完整版6)初始化rosdep(问题最大处！！！)第一步第二步a.直接建在了/etc/ros/建了相应的目录。b.修改20-default.list脚本文件，需要超级权限。c.继续修改7)配置ROS环境8)安装依赖项9)测试ROS是否安装成功 虚拟机、ubuntu16.0
ubuntu16.04安装ROS-Kinetic
weixin_44532761的博客
11-10 362
1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。 2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。 sudo apt-get update 3.添加ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
kinect摄像头在ubuntu16.04下的操作使用
answerMack的博客
04-16 2821
目录kinect在ubuntu下的连接方法kinect ROS连接iai_kinect2/kinect2_bridgeiai_kinect2/kinect2_vieweriai_kinect2/kinect2_calibration程序文件查看：kinect 外部参数标定 kinect在ubuntu下的连接方法 参考链接1：https://github.com/OpenKinect/libfree...
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 及 Ubuntu16.04镜像下载地址
電寶的博客
06-28 2132
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 及 Ubuntu16.04镜像下载地址
ubuntu16.04 安装ROS步骤
水滴石穿
01-21 1808
安装ros 首先配置Ubuntu软件仓库 配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种） (1) 添加源（setup your sources.list） 新建一个terminal(控制台),输入以下命令： 用了第一个源就成功了。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
Ubuntu16.04使用Kinect V2系列（一）
席小贱
04-24 3974
参考： 博客 ：https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80609451 https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/ libfreenect2 开源驱动：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 libfreenect2...
Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定
creative1的博客
12-25 1103
Ubuntu16.04在ROS下使用iai_kinect2进行向相机标定 1.打印标定板 在下载的iai_kinect2在kinect2_calibration文件下是有标定模板的 你可以随意打印一个模板等着后期的标定使用 2.相机标定 启动kinect2_brige rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 若出现下面报错 解决方案： //先打开ros roscore //再启动kinect2_brige rosrun kinect2_b
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 1930
在Ubuntu16.04上安装ros
ROS 安装教程Ubuntu16.04（2022年最新）
lhb0709的专栏
02-12 4343
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame 依次完成以下四步. 第四步提示是否不验证，需输入y ,等待安装完成 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r
Ubuntu16.04 软件源
HexRain的专栏
03-04 1298
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04.6 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20190227)]/ xenial main restricted # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the di...
Ubuntu下的ROS安装及配置
小肥柚的笔记
12-28 904
安装ros：以melodic为例，也可根据相应ubuntu版本替换为noetic、kinetic…官方源可能遇到ros安装慢的问题，可以改用国内ROS源…遇到update命令超时的问题，可通过以下两步解决…
Ubuntu16.04安装ros
DD_Huang的博客
06-03 374
ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame。
ubuntu16.04ros安装sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio时报错无法定位软件包ro-kinetic-robot-audio
最新发布
06-10
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio ``` 如果还是无法定位软件包，可以尝试更新一下 ROS 的安装源。具体操作可以参考 ROS 官方文档： http://wiki.ros.org/ROS/Installation#Configuring_your_ Ubuntu ...
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