高等代数(三)-线性方程组04：矩阵的秩

§ 4 矩阵的秩
在上一节我们定义了向量组的秩. 如果我们把矩阵的每一行看成一个向量,
那么矩阵就可以认为是由这些行向量组成的. 同样,
如果把每一列看成一个向量,那么矩阵也可以认为是由列向量组成的.
定义 15 所谓矩阵的行秩就是指矩阵的行向量组的秩,
矩阵的列秩就是矩阵的列向量组的秩.
例如, 矩阵
$$\mathbf{A}=\left(\begin{array}{rrrr}1& 1& 3& 1\\ 0& 2& -1& 4\\ 0& 0& 0& 5\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right)$$
的行向量组是
$$\begin{array}{ll}{\mathbf{\alpha }}_1=(1,1,3,1),& {\mathbf{\alpha }}_2=(0,2,-1,4),\\ {\mathbf{\alpha }}_3=(0,0,0,5),& {\mathbf{\alpha }}_4=(0,0,0,0).\end{array}$$

可以证明, ${\alpha }_1,{\alpha }_2,{\alpha }_3$ 是向量组
${\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,{\mathbf{\alpha }}_3,{\mathbf{\alpha }}_4$
的一个极大线性无关组.事实上,由
$$k_1{\mathbf{\alpha }}_1+k_2{\mathbf{\alpha }}_2+k_3{\mathbf{\alpha }}_3=0,$$
即
$$\begin{array}{rl}& k_1(1,1,3,1)+k_2(0,2,-1,4)+k_3(0,0,0,5)\\ =& \left(k_1,k_1+2k_2,3k_1-k_2,k_1+4k_2+5k_3\right)=(0,0,0,0),\end{array}$$
可得 $k_1=k_2=k_3=0$, 这就证明了
${\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,{\mathbf{\alpha }}_3$
线性无关. 因为 ${\mathbf{\alpha }}_4$ 是零向量, 所以把
${\mathbf{\alpha }}_4$ 添进去就线性相关了, 因此, 向量组
${\mathbf{\alpha }}_1,{\mathbf{\alpha }}_2,{\mathbf{\alpha }}_3,{\mathbf{\alpha }}_4$
的秩为 3, 也就是说,矩阵 $\mathbf{A}$ 的行秩为 3.
$\mathbf{A}$的列向量组是
$$\begin{array}{ll}{\mathbf{\beta }}_1=(1,0,0,0),& {\mathbf{\beta }}_2=(1,2,0,0),\\ {\mathbf{\beta }}_3=(3,-1,0,0),& {\mathbf{\beta }}_4=(1,4,5,0).\end{array}$$

用同样的方法可证,
${\mathbf{\beta }}_1,{\mathbf{\beta }}_2,{\mathbf{\beta }}_4$
线性无关, 而
${\mathbf{\beta }}_3=\frac{7}{2}{\mathbf{\beta }}_1-\frac{1}{2}{\mathbf{\beta }}_2$,
所以把 ${\mathbf{\beta }}_3$ 添进去就线性相关了. 因之,
${\mathbf{\beta }}_1,{\mathbf{\beta }}_2,{\mathbf{\beta }}_4$
是向量组
${\mathbf{\beta }}_1,{\mathbf{\beta }}_2,{\mathbf{\beta }}_3,{\mathbf{\beta }}_4$
的一个极大线性无关组,于是向量组 ${\mathbf{\beta }}_1$,
${\mathbf{\beta }}_2,{\mathbf{\beta }}_3,{\mathbf{\beta }}_4$
的秩为 3. 换句话说, 矩阵 $\mathbf{A}$ 的列秩也是 3 .
矩阵的行秩等于列秩, 这一点不是偶然的. 实际上与 $\mathbf{A}$ 中的一些
“子行列式” 密切相关.我们引人
定义 16 在 $s\times n$ 矩阵 $A$ 中任意选定 $k$ 行和 $k$ 列,
位于这些选定的行和列的交点上的 $k^2$ 个元素按原来的次序所组成的 $k$
级行列式, 称为 $\mathbf{A}$ 的 $k$ 阶子式.
在定义中, 当然有 $k⩽\min (s,n)$, 这里 $\min (s,n)$ 表示
$s,n$ 中较小的一个数.
例 1 在矩阵
$$\mathbf{A}=\left(\begin{array}{rrrr}1& 1& 3& 1\\ 0& 2& -1& 4\\ 0& 0& 0& 5\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right)$$
中,选第 1,3 行和第 3,4 列, 它们交点上的元素所成的 2 阶行列式
$$\left|\begin{array}{ll}3& 1\\ 0& 5\end{array}\right|=15$$
就是一个 2 阶子式. 又如选第 $1,2,3$ 行和第 $1,2,4$ 列, 相应的 3
阶子式就是
$$\left|\begin{array}{lll}1& 1& 1\\ 0& 2& 4\\ 0& 0& 5\end{array}\right|=10.$$
由于行和列的选法很多, 所以 $k$ 阶子式也是很多的.
定义 17 矩阵 $\mathbf{A}$ 中最高阶非零子式的阶数称为矩阵
$\mathbf{A}$ 的秩. 当 $\mathbf{A}$ 为零矩阵时称
$\mathbf{A}$的秩为零.
若 $\mathbf{A}$ 的秩为 $r$, 则所有 $r$ 阶以上的子式 (如果有的话)
全为零, 当然所有 $r+1$ 阶子式 (如果有的话) 为零. 反之, 若
$\mathbf{A}$ 的所有 $r+1$ 阶子式全为零, 且有一个 $r$
阶子式不为零,由行列式的展开定理, $\mathbf{A}$ 的所有 $r+2$ 阶子式,
所有 $r+3$ 阶子式 $\cdots \cdots$ 所有 $r$ 阶以上的子式
皆为零. 故 $\mathbf{A}$ 的最高阶非零子式的阶数为 $r$, 即
$\mathbf{A}$ 的秩为 $r$.
我们来证明本节的主要结果.
定理 $4\mathbf{A}$ 的秩 $=\mathbf{A}$ 的列秩 $=\mathbf{A}$
的行秩.
证明 设 $\mathbf{A}$ 的秩为 $r$, 必有 $\mathbf{A}$ 的一个 $r$
阶子式不为零, 而所有 $r+1$ 阶子式皆为零.我们只证 $r=\mathbf{A}$
的列秩,而 $r=\mathbf{A}$ 的行秩的证明是类似的.
设
$$\mathbf{A}=\left(\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}\\ a_{21}& a_{22}& \cdots & a_{2n}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{31}& a_{32}& \cdots & a_{nn}\end{array}\right),$$
且不妨设前 $r$ 列有 $r$ 阶子式不为零.
(否则可经过变换列的次序来达到这一点, 前后两个矩阵的列向量组是一样的,
它们有相同的列秩. ) 设 $\mathbf{A}$ 的一个 $r$ 阶非零子式为
$$d=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{i,1}& a_{i,2}& \cdots & a_{i,r}\\ a_{i,1}& a_{i,2}& \cdots & a_{i,r}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ a_{i,1}& a_{i,2}& \cdots & a_{i,r}\end{array}\right|\ne 0.$$
下面来证 $\mathbf{A}$ 的前 $r$ 列是线性无关的,我们先证 d d