问题描述 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic时,执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题,如下图所示: 原因 地址被墙,raw.githubusercontent.com这个地址无法访问。 解决方法 使用IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com真实IP地址 修改/etc/hosts文件加入地址 sudo vi /etc/hosts 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com