ROS Kinetic sudo rosdep init报错的解决方法

问题描述

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic时,执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题,如下图所示:
在这里插入图片描述

原因

地址被墙,raw.githubusercontent.com这个地址无法访问。

解决方法

使用IPAddress.com查询raw.githubusercontent.com真实IP地址
在这里插入图片描述真实IP地址如上图修改/etc/hosts文件加入地址

sudo vi /etc/hosts
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
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