专栏文章导航（2020年3月26日）

最新推荐文章于 2022-04-28 14:33:09 发布
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文章标签： 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/104398931
版权
这篇博客整理了关于四足机器人、强化学习、gazebo仿真、机器学习和相关工具的教程与分析，包括四足机器人的数学建模、cpg控制、minitaur的强化学习应用，以及gazebo的仿真环境使用。还涵盖了ppo算法、机器学习的基础算法实现和matplotlib的绘图指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成

大家好！！这里整理我博客中的文章链接，大家可以选择感兴趣的阅读，当然不喜勿喷，另外如果大家有想要了解的技术内容/教程，也可以留言或者私信我

一、四足机器人

1、数学建模

对一些关于四足机器人的数学问题进行分析
姿态调节-俯仰角

姿态调节-离地高度

姿态调节-滚转角

【关于四足机器人那些事】腿部运动学建模（二维）

【关于四足机器人那些事】腿部运动学建模（三维）

2、cpg控制

下面这两篇文章介绍了最基础的控制信号生成，即cpg控制网络，之所以称为网络是因为各条腿的信号是相互耦合的。这两篇文章中简单讲述hopf振荡器的数学原理，并且利用其变形以满足我们的控制需求，最终实现了四足机器人的行走以及不同步态转换。

波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）
波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（二）

hopf振荡器动态特性分析

hopf振荡器python实现

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Tensorflow_Deep_RL:深度强化学习算法的Tensorflow实现
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Tensorflow_Deep_RL 用于在体育馆环境中训练代理的多种算法的实现。 算法直接从研究论文中实现，并引用了参考文献。 探索的参数空间噪声 这项工作实现了OpenAi的“探索参数空间噪声”中的思想，并且在他们的工作中，对于某些环境（尤其是奖励稀少的环境），这种方法比动作空间探索训练得更快。 噪声的标准偏差在我的工作中是恒定的，但是可以随着训练的进行而对噪声进行退火，以寻求最佳解决方案。 必须对代理商进行多次培训，因为培训很可能陷入局部最优。 档名：param_noise_mlp.py 依存关系 需要Python 3.6和 ， 和OpenAI 。 用法 python param_noise_mlp.py 图形 graph = tf . Graph () with graph . as_default (): x = tf . placeholder ( tf . f
DQN-Atari-Tensorflow, 在Tensorflow中，使用深度Q 学习的最简单.zip
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DQN-Atari-Tensorflow, 在Tensorflow中，使用深度Q 学习的最简单 DQN-Atari-Tensorflow在Tensorflow中实现"深度强化学习的人级控制"这可能是DQN最简单的实现Atari游戏的实现。pretrained网络即将发布 ！ PrerequsiteTensorflow (
webots四连杆机构
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不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构，没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的，没有使用第三方软件构建连杆零件。
tree源码_【强化学习6】强化学习源码与博客
weixin_39616961的博客
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本人基于tensorflow2实现的代码【1】policy gradient https://github.com/lgc-robotics/reinforcement_learning/tree/master/policy%20gradient​github.com下图是CartPole-v1的训练结果：【2】Actor-critichttps://github.com/lgc-robotics...
多智能体深度强化学习——MADDPG算法代码分析（tensorflow）
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MADDPG算法介绍 MADDPG代码分析与实验
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2020年 我的年终总结
小游
01-03 619
回望2020年的寒假，仿佛还在昨天，一眨眼一年就这样过去了，最近又看到好多APP搞那个年度报告，看的我也感触挺多的，所以我也打算总结一下自己2020年自己，写一份自己的年度报告。 网易云 我敲代码的偶尔觉得烦躁会听听歌，这一年我总计听了662个小时，5005首歌，我听歌的类型啥都有，国内国外，流行古典，轻音乐等等。 然后就是听的歌遍布11个海外国家，不过听的最多的还是日本的歌 年度最爱的歌手就是轻音少女了，这里强烈安利一下轻音少女，不仅歌好听，番剧也贼好看(♥∀♥) 最后贴一下年度听歌报告总结 B站
东北大学OJ-1538: 实验3-9：日期的输入和输出
亓官劼的博客
06-04 1295
东北大学OJ-1538: 实验3-9：日期的输入和输出   大家好，我叫亓官劼（qí guān jié ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客，B站昵称为：亓官劼，地址为亓官劼的B站 本文原创为亓官劼，请大家支持原创，部分平台一直在盗取博主的文章！！！ 本专栏为东北大学C语言课程题库的题解，内含盖课程要求的50题的题解，请各位支持原创，每个都是一字一字亲手玛出来的代码，目前仅在CSDN发布。 本栏目的文章导航为：东北大学C语言课程题库题解专栏目录
PG-REINFORCE tensorflow 2.0
qq_42412225的博客
04-28 2565
REINFORCE 算法实现，这里采用tensorflow2.0 学习之用，有问题欢迎指出
Tensorflow 强化学习（Reinforcement learning）
qq_40041064的博客
03-23 3001
在强化学习问题中，具有感知和决策能力的对象叫做智能体，它可以是一段算法代码，也可以是具有机械结构的软硬件机器人系统。智能体通过与外界环境进行交互从而完成某个任务，这里的环境是指能受到智能体的动作而产生影响，并给出相应反馈的外界环境的总和。对于智能体来说，它通过感知环境的状态产生决策动作；对于环境来说，它从某个初始状态s1开始，通过接受智能体的动作来动态改变自身状态，并给出相应的奖励（Reward）...
8及12自由度四足机器人VMC(虚拟模型)控制代码
qq_29735067的博客
05-17 8401
代码算法参考知乎:华北舵狗王--华北舵狗王带你一起做四足机器人3（Moco-8四足机器人导航算法简介） 参考论文：四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法研究 代码结构参考知乎 :xyYu 效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV18T4y157cq?from=search&seid=943344308179708495 代码如下： 如需引用，请注明出处： """VMC_test_py controller.""" ##8自由度 from con.
「社区说」第二场即将上线，关于 TensorFlow 和强化学习，你想知道的都在这里...
谷歌开发者
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2021 年 4 月 8 日，第一期「社区说」成功开启，很多小伙伴通过线上参与活动，聆听机器学习方向的谷歌开发者专家孔晓泉带来的分享与提出自己在技术学习中遇到的一些问题。错过的小伙伴可以了...
强化学习代码研读
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Tensorflow——占位符 我们通过为输入图像和目标输出类别创建节点，来开始构建计算图。 x = tf.placeholder("float", shape=[None, 784]) y = tf.placeholder("float", shape=[None, 10]) 这里的x和y并不是特定的值，相反，他们都只是一个占位符，可以在TensorFlow运行某一计算时根据该占位符输入具体的...
eigen库安装_四足机器人优化方法：Webots下Eigen与qpOASES非线性优化库环境搭建
weixin_39976575的博客
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在最小二乘法一章节中我给出了基于matlab仿真下的手推最小二乘解方法，最终采用广义法能将任意多组数据求最小二乘解转换为求取固定矩阵元素平均值的形式从而避免数据增长带来的计算量增大：https://zhuanlan.zhihu.com/p/267156837​zhuanlan.zhihu.com为实现编程应用可以将求解算法单独写入matlab文件的函数中再使用coder将其转换为c或c++代码。最...
DQN tensorflow2 + OpenAI gym 实战
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OpenAI gym 手动编环境是一件很耗时间的事情, 所以如果有能力使用别人已经编好的环境, 可以节约我们很多时间. OpenAI gym 就是这样一个模块, 他提供了我们很多优秀的模拟环境. 我们的各种 强化学习算法都能使用这些环境. CARTPOLE-V1 环境介绍 CartPole 是gym提供的一个基础的环境，即车杆游戏，游戏里面有一个小车，上有竖着一根杆子，每次重置后的初始状态会有所不同。小车需要左右移动来保持杆子竖直，为了保证游戏继续进行需要满足以下两个条件： 杆子倾斜的角度\th..
学习DDPG机械手臂算法笔记
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1.关于pyglet点击打开链接 一个实时刷新的做动画模块     pyglet.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1) 窗口背景颜色     self.batch=pyglet.graphics.Batch()点击打开链接 pyglet.graphics.Batch()用于产生一个图形的数组，存储在batch中     点击打开链接     self.batch.draw...
2020年全国职业院校教学能力比赛：数字影像技术专业教学设计
3. 教学时间与地点：在2020年10月30日于数字影像实训基地进行，针对1911班级的学生进行授课，确保实践与理论相结合。 4. 教学方法：教师根据教学标准和实训需求灵活调整内容，以实际的“校园融媒体手机应用界面设计...
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